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机器人舵机齿轮传动的设计计算过程案例
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TOC\o1-3\h\u27284机器人舵机齿轮传动的设计计算过程案例 1
171531.1直齿圆柱齿轮1、2的设计计算 1
43801.1.1初选齿轮尺寸精度等级、材料及齿数 1
157631.1.2按齿面接触疲劳强度设计 2
238121.1.3按齿根弯曲疲劳强度上设计 4
52791.1.4几何尺寸计算 5
242491.1.6齿轮1、2计算结论 6
219181.2直齿圆柱齿轮7、8的设计计算 7
147211.2.1初选齿轮尺寸精度等级、材料及
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