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2025年电气智能工程师二级智能工控（公共基础）历年参考题库含答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、工业机器人编程语言中，KRL（KUKARobotLanguage）属于以下哪种编程标准？

A.ISO10218

B.IEC61131-3

C.IEEE1501

D.RS-232

AISO10218

B.IEC61131-

C.IEEE1501

D.RS-232

【参考答案】C

【解析】KRL是库卡（KUKA）公司开发的专用编程语言，属于ISO10218标准涵盖的工业机器人通信协议范畴，但IEC61131-3是通用工业自动化编程标准（包含PLC语言），IEEE1501是工业通信标准，RS-232是串口通信协议。因此正确答案为C。

2、工业以太网中，以下哪种技术用于实现设备间的确定性时延？

A.VLAN划分

B.QoS优先级

C.VLAN标记

D.MAC地址过滤

AVLAN划分

B.QoS优先调度

C.VLAN标记

D.MAC地址过滤

【参考答案】B

【解析】QoS（服务质量）通过优先级调度算法（如IEEE802.1Qbb）确保关键数据包的确定性时延，而VLAN划分用于逻辑隔离，MAC地址过滤用于安全管控。因此正确答案为。

3、PID控制器中，积分环节（I）的主要作用是消除哪种误差？

A.系统稳态误差

B.瞬态超调量

C.系统抗干扰能力

D.过程控制精度

A.系统稳态误差

B.瞬态超调量

C.系统抗干扰能力

D.过程控制精度

【参考答案】A

【解析】积分环节通过累积误差值实现稳态误差的消除，比例环节（P）抑制瞬态超调，微分环节（D）增强抗干扰能力。因此正确答案为A。

4、工业机器人关节电机通常采用哪种供电方式？

A.直流供电

B.交流三相供电

C.直流斩波供电

D.低压直流供电

A.直流供电

B.交流三相供电

C.直流斩波供电

D.低压直流供电

【参考答案】C

【解析】工业机器人关节电机需高精度调速，通常采用直流斩波器（PWM）控制电压和电流，而直流供电无法实现动态调节。因此正确答案为C。

5、工业网络中，以下哪种协议用于设备间高效传输实时数据？

A.HTTP

B.ModbusTCP

C.FTP

D.SMTP

A.HTTP

B.ModbusTCP

C.FTP

D.SMTP

【参考答案】B

【解析】ModbusTCP专为工业设备间高效传输实时数据设计，HTTP用于Web服务，FTP/SMTP为文件传输协议。因此答案为B。

6、工业机器人视觉系统常用的图像处理算法是？

A.小波变换

B.离散余弦变换

C.频谱分析

D.纹理特征提取

A.小波变换

B.离散余弦变换

C.频谱分析

D.纹理特征提取

【参考答案】D

【解析】工业机器人视觉需识别物体表面特征，纹理特征提取（如LBP、SIFT）是核心算法，其他选项多用于信号处理或图像压缩。因此正确答案为D。

7、工业无线通信协议WirelessHART的频段是？

A.2.4GHz

B.900MHz

C.5.8GHz

D.2.5GHz

A.2.4GHz

B.900MHz

C.5.8GHz

D.2.5GHz

【参考答案】B

【解析】WirelessHART基于IEEE802.15.4标准，工作于900MHz频段，2.4GHz易受Wi-Fi干扰，5.8GHz应用较少。因此正确答案为B。

8、PLC编程中，以下哪种指令用于读取输入寄存器当前值？

A.LD

B.AND

C.RD

D.RD

A.LD

B.AND

C.RD

D.RD

【参考答案】A

【解析】LD指令用于读取输入继电器当前状态（如X寄存器），RD为堆栈操作指令。因此正确答案为A。

9、工业机器人离线编程软件的主要功能是？

A.实时轨迹模拟

B.硬件接口调试

C.3D模型逆向工程

D.系统安全认证

A.实时轨迹模拟

B.硬件接口调试

C.3D模型逆向工程

D.系统安全认证

【参考答案】A

【解析】离线编程软件通过3D模型生成路径并模拟运动轨迹，硬件调试需在线操作，逆向工程属于逆向技术。因此正确答案为A。

10、工业传感器中，以下哪种传感器用于检测液位高度？

A.光电传感器

B.压力传感器

C.超声波传感器

D.位移传感器

A.光电传感器

B.压力传感器

C.超声波传感器

D.位移传感器

【参考答案】C

【】超声波传感器通过发射声波并接收反射信号计算液位高度，传感器用于检