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基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器：创新设计与实验探究

一、引言

1.1研究背景与意义

形状记忆合金（ShapeMemoryAlloy，SMA）因其独特的形状记忆效应和超弹性，在智能材料领域备受关注，特别是在柔性驱动器的应用中展现出巨大潜力。SMA柔性驱动器能够将热能转化为机械能，实现复杂的变形和驱动动作，广泛应用于航空航天、生物医学、机器人等领域。例如，在航空航天领域，SMA柔性驱动器可用于飞行器的机翼变形控制，提高飞行性能；在生物医学领域，可用于制造微型手术器械和可穿戴康复设备，实现精准的医疗干预；在机器人领域，能使机器人具备更灵活的运动能力，适应复杂的工作环境。

然而，SM