2025年图文讲解无刷直流电机的工作原理.pdfVIP

丹青不知老将至，贫贱于我如浮云。——杜甫

图文讲解无刷直流电机的工作

原理

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-CompanyOne1

-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

吾日三省乎吾身。为人谋而不忠乎?与朋友交而不信乎?传不习乎?——《论语》

图文讲解无刷直流电机的工作

原理(总29页)

-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-CompanyOne1

-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

图文讲解无刷直流电机的工作原理

导读：无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化

产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相

似。它的应用非常广泛，在很多机电一体化设备上都有它的身影。

什么是无刷电机？

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产

品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动

的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失

步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼

（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机

缩小了一个机座号。

无刷直流电动机是采用半导体开关器件来实现电子换向的，即用电子开关

器件代替传统的接触式换向器和电刷。它具有可靠性高、无换向火花、机械噪

声低等优点，广泛应用于高档录音座、录像机、电子仪器及自动化办公设备

中。

2

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置

传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转

子磁极相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转

换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。

定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元

件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装在定子组件

上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置

了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转

时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信

号。

采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传

感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置

发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置

而变化）。

看看这个工程师怎么说？

首先给大家复习几个基础定则：左手定则、右手定则、右手螺旋定则。别

懵逼，我下面会给大家解释。

左手定则，这个是电机转动受力分析的基础，简单说就是磁场中的载流导

体，会受到力的作用。

3

太