2025年对机器人的认识.pdfVIP

长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。——李白

对机器人的认识

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老当益壮，宁移白首之心；穷且益坚，不坠青云之志。——唐·王勃

古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。——《礼记》

乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》

克。1997年，日本的本田公司制造出高1.6米的机器人。这个

机器人有三维视觉，头部能自如转动，双脚能躲开障碍物，能改变方

向，在被推撞后可以自我平衡。该机器人由150位工程师历时11年，

耗资8000万美元研制而成，可以照料人和完成多种危险及艰苦工作。

2004年1月，美国发射的“勇气”号和“机遇”号火星车先后成功

登陆。火星车在火星表面行走、拍摄、钻探，化验，非常精彩地完成

了自己的使命。目前，科学家们正在研制更精密的小型机器人。随着

纳米技术的成熟，分子级的机器人已经快要出世啦。人们可以想象，

比尘埃还要小的机器人漂在空气中，游进人体里为你服务。

机器人的制造水平标志着一个国家的综合科技实力，它一直是发

达国家的重点研究项目，代表着高精尖科技的新型机器人体现了一个

国家的尖端成果，而大量的工业机器人则使传统工业生产发生质的飞

跃，其生产速度、生产质量、生产成本都是传统生产形式所望尘莫及

的。

现在，全世界的机器人大军已经非常庞大，其兵种也日益繁多起

来。1990年，人们召开了“工业机器人国际标准大会”，决定把机器

人大军分编为四个军团：顺序型、沿轨道作业型、远距离作业型和适

应型。而用我们的话说起来，可以归纳为这样几种：农业机器人、工

业机器人、医疗机器人、服务机器人、体育机器人、讲解机器人、军

用机器人、特种工作机器人、微型机器人等等。

机器人的定义：

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一

个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不

断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难

以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，

人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了

人们充分的想象和创造空间。

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生

之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技

术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，

机器人的定义也不断充实和创新。

以下是一些不同机构团体对机器人的定义：

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代

表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移

动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等

7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、

智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、

有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一

郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

1，具有脑、手、脚等三要素的个体；

2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

该定义强调了机器人应当仿人的含义，即