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2025年自动驾驶汽车传感器数据融合处理标准知识考察试题及答案解析
一、单项选择题(每题2分,共20分)
1.2025版ISO23150-3规定,激光雷达与毫米波雷达在城区拥堵场景下的最小时间同步误差不得超过
A.50μs??B.100μs??C.200μs??D.500μs
答案:B
解析:标准第6.2.4条明确,城区拥堵场景因目标密度高,若同步误差100μs,会导致同一车辆被两种传感器识别为两个独立目标,产生“鬼影”。
2.在摄像头-激光雷达外参在线标定中,2025版推荐使用的损失函数为
A.IoU??B.Chamfer??C.GICP??D.
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