2025年自动驾驶汽车传感器数据融合处理标准知识考察试题及答案解析.docx

2025年自动驾驶汽车传感器数据融合处理标准知识考察试题及答案解析.docx

  1. 1、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。。
  2. 2、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  3. 3、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

2025年自动驾驶汽车传感器数据融合处理标准知识考察试题及答案解析

一、单项选择题(每题2分,共20分)

1.2025版ISO23150-3规定,激光雷达与毫米波雷达在城区拥堵场景下的最小时间同步误差不得超过

A.50μs??B.100μs??C.200μs??D.500μs

答案:B

解析:标准第6.2.4条明确,城区拥堵场景因目标密度高,若同步误差100μs,会导致同一车辆被两种传感器识别为两个独立目标,产生“鬼影”。

2.在摄像头-激光雷达外参在线标定中,2025版推荐使用的损失函数为

A.IoU??B.Chamfer??C.GICP??D.

文档评论(0)

136****4675 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档