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自动驾驶巡逻车驾驶员中级考试试卷与答案
一、单项选择题（每题2分，共20分）
1.自动驾驶巡逻车传感器中，用于探测远距离目标的主要是（）
A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达
答案：A
2.自动驾驶巡逻车的定位精度一般要求达到（）
A.厘米级B.分米级C.米级
答案：A
3.以下哪种情况不属于自动驾驶巡逻车常见故障（）
A.传感器故障B.轮胎磨损C.算法错误
答案：B
4.自动驾驶巡逻车通信系统主要采用（）
A.蓝牙B.4G/5GC.Wi-Fi
答案：B
5.启动自动驾驶巡逻车前，首先要检查（）
A.车内装饰B.电量/油量C.娱乐系统
答案：B
6.自动驾驶巡逻车的最高限速通常设置为（）
A.30km/hB.60km/hC.90km/h
答案：A
7.遇到大雨天气，自动驾驶巡逻车应（）
A.加速行驶B.正常行驶C.降低车速
答案：C
8.自动驾驶巡逻车行驶时，主要依靠（）规划路径。
A.地图B.驾驶员指令C.随机选择
答案：A
9.自动驾驶巡逻车在夜间行驶时，（）作用增强。
A.超声波传感器B.摄像头C.红外传感器
答案：C
10.自动驾驶巡逻车的紧急制动功能触发条件是（）
A.前方有车辆B.检测到危险距离C.电量不足
答案：B
二、多项选择题（每题2分，共20分）
1.自动驾驶巡逻车的传感器包括（）
A.激光雷达B.摄像头C.毫米波雷达D.超声波传感器
答案：ABCD
2.影响自动驾驶巡逻车性能的环境因素有（）
A.光照B.温度C.湿度D.沙尘
答案：ABCD
3.自动驾驶巡逻车的通信方式有（）
A.4G/5GB.V2XC.ZigBeeD.Wi-Fi
答案：ABD
4.自动驾驶巡逻车路径规划算法有（）
A.A算法B.Dijkstra算法C.遗传算法D.蚁群算法
答案：AB
5.自动驾驶巡逻车故障诊断方法包括（）
A.传感器自检B.数据分析C.人工检查D.远程诊断
答案：ABCD
6.自动驾驶巡逻车的安全防护措施有（）
A.紧急制动B.冗余设计C.故障报警D.防撞装置
答案：ABCD
7.自动驾驶巡逻车的地图类型有（）
A.电子地图B.高精度地图C.三维地图D.拓扑地图
答案：ABD
8.自动驾驶巡逻车在行驶过程中需识别的交通标志有（）
A.限速标志B.禁止通行标志C.转弯标志D.停车标志
答案：ABCD
9.自动驾驶巡逻车的动力来源可以是（）
A.锂电池B.氢燃料电池C.汽油发动机D.柴油发动机
答案：AB
10.自动驾驶巡逻车的维护保养项目包括（）
A.传感器清洁B.软件更新C.轮胎检查D.车身清洗
答案：ABC
三、判断题（每题2分，共20分）
1.自动驾驶巡逻车不需要驾驶员干预。（）
答案：×
2.激光雷达可以实时获取周围环境的三维信息。（）
答案：√
3.自动驾驶巡逻车在任何天气下都能正常工作。（）
答案：×
4.自动驾驶巡逻车的定位系统只能依靠GPS。（）
答案：×
5.遇到行人，自动驾驶巡逻车应立即停车。（）
答案：×
6.自动驾驶巡逻车的算法不需要更新。（）
答案：×
7.车辆电量不足不会影响自动驾驶巡逻车性能。（）
答案：×
8.自动驾驶巡逻车通信中断不会导致危险。（）
答案：×
9.自动驾驶巡逻车可随意更改行驶路线。（）
答案：×
10.定期对自动驾驶巡逻车进行维护保养能提高其可靠性。（）
答案：√
四、简答题（每题5分，共20分）
1.简述自动驾驶巡逻车激光雷达的工作原理。
答案：激光雷达通过发射激光束，然后接收目标物体反射回来的激光信号。根据激光发射和接收的时间差，结合光速，计算出目标物体与激光雷达的距离。同时，通过不断改变激光的发射方向，获取周围环境不同角度的距离信息，从而构建出三维点云图，实现对周围环境的感知。
2.自动驾驶巡逻车如何应对道路施工场景？
答案：首先，传感器实时感知施工区域的障碍物、警示标志等信息。接着，路径规划系统根据感知信息重新规划路径，避开施工区域。若无法避开，车辆会降低车速或停车等待，同时通过通信系统将情况反馈给后台，待施工结束或有新指令后再继续行驶。
3.简述自动驾驶巡逻车软件更新的重要性。
答案：软件更新可修复程序漏洞，提升系统稳定性，减少故障发生概率。能优化算法，提高传感器数据处理能力和目标识别准确率，增强自动驾驶性能。还能使车辆适应新的交通规则、环境变化，满足不断提升的功能需求，更好地执行巡逻任务。
4.自动驾驶巡逻车如何实现与交通信号灯的交互？
答案：通过V2X通信技术或专用传感器与交通信号灯进行信息交互。交通信号灯将当前状态（如红灯、绿灯时长等）发送给巡逻车，巡逻车据此调整行驶速度和决策，如提前减速准备停车等待红灯，绿灯亮起时安全启动继续行驶。
五、讨论题（每题5分，共20分）
1.讨论自动驾驶巡逻车在复杂城市环境中面临的挑战及应对策略。
答案：挑战有行人与非机动车
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