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自动驾驶巡逻车驾驶员高级考试试卷与答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶巡逻车的核心传感器不包括（）

A.激光雷达B.摄像头C.速度传感器D.温度传感器

2.自动驾驶巡逻车遇到紧急制动信号时首先会（）

A.加速B.减速C.转向D.保持匀速

3.以下哪种天气对自动驾驶巡逻车影响最小（）

A.暴雨B.大雾C.晴天D.暴雪

4.自动驾驶巡逻车定位系统主要依靠（）

A.GPSB.WIFIC.蓝牙D.基站

5.自动驾驶巡逻车启动前需检查（）

A.轮胎气压B.车身颜色C.车内装饰D.车载音乐

6.当自动驾驶巡逻车检测到前方行人突然闯入时会（）

A.鸣笛警示B.直接撞过去C.紧急刹车D.缓慢靠近

7.自动驾驶巡逻车软件系统升级一般通过（）

A.U盘B.网络C.光盘D.更换芯片

8.自动驾驶巡逻车行驶过程中出现故障报警，应（）

A.继续行驶B.立即停车检查C.加速离开D.忽略报警

9.自动驾驶巡逻车常用的通信方式是（）

A.ZigBeeB.4G/5GC.NFCD.RFID

10.自动驾驶巡逻车地图数据更新频率通常为（）

A.每天B.每周C.每月D.每年

多项选择题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶巡逻车的传感器有（）

A.毫米波雷达B.超声波雷达C.红外传感器D.气体传感器

2.影响自动驾驶巡逻车性能的环境因素有（）

A.光照强度B.道路坡度C.周围车辆密度D.空气质量

3.自动驾驶巡逻车具备的功能有（）

A.自动避障B.自动巡航C.远程监控D.自动充电

4.自动驾驶巡逻车的安全措施包括（）

A.紧急制动装置B.故障诊断系统C.冗余设计D.安全气囊

5.自动驾驶巡逻车行驶路线规划需考虑（）

A.交通规则B.道路施工C.景点分布D.居民区位置

6.自动驾驶巡逻车通信系统的作用有（）

A.传输数据B.接收指令C.车辆间交互D.播放音乐

7.自动驾驶巡逻车软件系统包含（）

A.操作系统B.算法程序C.数据库D.游戏软件

8.以下属于自动驾驶巡逻车维护项目的有（）

A.清洁传感器B.检查电池C.更换轮胎D.升级软件

9.自动驾驶巡逻车在哪些场景可应用（）

A.工业园区B.景区C.学校D.高速公路

10.自动驾驶巡逻车与传统巡逻车相比优势在于（）

A.巡逻效率高B.无需人工驾驶C.安全性高D.成本低

判断题（每题2分，共10题）

1.自动驾驶巡逻车完全不需要人工干预。（）

2.激光雷达是自动驾驶巡逻车唯一的传感器。（）

3.自动驾驶巡逻车在夜间无法正常工作。（）

4.自动驾驶巡逻车行驶速度不能调整。（）

5.自动驾驶巡逻车通信系统不会受信号干扰。（）

6.软件系统故障不会影响自动驾驶巡逻车运行。（）

7.自动驾驶巡逻车遇到火灾可自行灭火。（）

8.自动驾驶巡逻车可以随意更改行驶路线。（）

9.自动驾驶巡逻车不需要定期保养。（）

10.自动驾驶巡逻车能识别所有交通标志。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述自动驾驶巡逻车常用的三种传感器及其作用。

2.说明自动驾驶巡逻车在恶劣天气下可能面临的挑战。

3.列举自动驾驶巡逻车软件系统升级的步骤。

4.分析自动驾驶巡逻车在景区应用的好处。

讨论题（每题5分，共4题）

1.探讨如何提高自动驾驶巡逻车的安全性。

2.说说自动驾驶巡逻车未来在城市安全管理中的发展方向。

3.讨论自动驾驶巡逻车与人工巡逻车如何更好地配合。

4.分析自动驾驶巡逻车大规模推广可能面临的问题及解决措施。

答案

单项选择题

1.D

2.B

3.C

4.A

5.A

6.C

7.B

8.B

9.B

10.C

多项选择题

1.ABC

2.ABC

3.ABCD

4.ABC

5.ABCD

6.ABC

7.ABC

8.ABCD

9.ABCD

10.ABC

判断题

1.×

2.×

3.×

4.×

5.×

6.×

7.×

8.×

9.×

10.×

简答题

1.激光雷达：精确探测周围物体的距离和形状；摄像头：识别交通标志、行人、车辆等；毫米波雷达：检测目标物体的速度、距离和角度，用于避障等。

2.暴雨可能使摄像头视线受阻，激光雷达信号受干扰；大雾降低传感器探测精度；暴雪可能覆盖传感器，影响正常运行。

3.首先备份重要数据，然后通过网络下载最新升级包，下载完成后按照提示进行安装，安装完成后进行系统测试。

4.可提高巡逻效率，能不间断巡逻；节省人力成本；为游客提供新奇体验，提升景区科技感；精准记录景区情况，便于管理。

讨论题

1.提高传感器精度和可靠性，增加冗余设计；优化算法，提高应对复杂情况能力；建立实时监控中心，人工适时干预。

2.可能与更多智能设备结合，实现全方位监控；具备更强的数据分析能力，为决策提供支持；扩大应用范围到更多城市区域。

3.人工巡逻车可处理复杂突发情况，自动驾驶巡逻车负责常规路线巡逻，两者相互补充；建立信息共享平台，及时沟