步进电机的基本原理与结构电气自动化技术25课件.pptxVIP

步进电机的

基本原理与结构

电气自动化技术

03

步进电机的通电方式

步进电机的通电方式

“单”：每次切换前后只有一项绕组通电，

“双”：每次有两相绕组通电。

定子控制绕组每改变一次通电状态，称为一拍。

步进电机若按U-W-V-U方式通电，因为定子绕组为三相，每一次只有一相绕组，而每一个循环只有三次通电，称为三相单三拍通电。

三相单三拍通电方式

单三拍通电方式每次只有一相控制绕组通电吸引转子，容易使转子在平衡位置附近产生振荡，运行稳定性较差。

另外在切换时一相控制绕组断电而另一相控制绕组开始通电，容易造成失步，因而这种通电方式实际上很少采用。

三相单三拍通电方式

步进电机若按UV-VW-WU-UV方式通电，称为三相双三拍通电。

三相双三拍通电方式

双三拍通电方式每次两相绕组同时通电，转子受到的感应力矩大，静态误差小，定位精度高；

另外，转换时始终有一相控制绕组通电，所以工作稳定，不易失步。

三相双三拍通电方式

步进电机的通电方式

三相六拍通电方式

步进电机的通电方式

特点

characteristic

这种通电方式具有双三拍的特点；

且一次循环的通电次数增加一倍，使步距角减小一半。

小结

一

二

步进电机的结构及种类

步进电机的特点

三

四

步进电机的工作原理

步进电机的通电方式

小结

小结

切削加工

善于发现可创新的部分，积极对产品进行创新设计以满足生产需要。在今后的工作中能够努力探索、积极创新，更好地为国家和社会的发展贡献自己的力量。

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