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【解析】由题意知因为PA⊥平面ABCD,所以因为AB⊥AD,所以=0,因为AB⊥BC,所以=0,所以又因为所以所以=60°,即PB与CD的夹角为60°.类型三空间向量数量积的应用角度1利用数量积证明空间中的垂直关系【典例】已知空间四边形OABC中,∠AOB=∠BOC=∠AOC,且OA=OB=OC,M,N分别是OA,BC的中点,G是MN的中点,求证:OG⊥BC.【思维·引】利用表示出,证明=0.1.1.2空间向量的数量积运算1.空间向量的夹角(1)夹角的定义:已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作=a,=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作______.必备知识·素养奠基a,b(2)夹角的范围:空间任意两个向量的夹角θ的取值范围是[0,π].特别地,当θ=0时,两向量_________;当θ=___时,两向量_________,所以若a∥b,则a,b=0或π;当a,b=时,两向量_____,记作_____.同向共线π反向共线垂直a⊥b【思考】若a·b=0,则一定有a⊥b吗?为什么?提示:若a·b=0,则不一定有a⊥b,也可能a=0或b=0.2.空间向量的数量积(1)定义:已知两个非零向量a,b,则_______________叫做a,b的数量积,记作a·b.即a·b=_______________.|a||b|cosa,b|a||b|cosa,b(2)数量积的运算律:(a+b)·c=_________分配律a·b=_____交换律(λa)·b=λ_______=a·______(λ∈R)数乘向量与数量积的结合律(a·b)(λb)b·aa·c+b·c(3)空间两向量的数量积的性质:【思考】数量积运算满足结合律、消去律吗?提示:数量积运算不满足结合律,也不满足消去律,即(a·b)·c≠a·(b·c),a·b=a·cb=c.【素养小测】1.思维辨析(对的打“√”,错的打“×”)(1)若a·b=0,则a=0或b=0. ()(2)对于非零向量a,b,a,b与a,-b相等. ()(3)若a,b均为非零向量,则a·b=|a||b|是a与b共线的充要条件. ()提示:(1)×,a·b=0,则a=0或b=0或a⊥b.(2)×,当a,b同向时,a,b=0,a,-b=π.(3)×,非零向量a与b共线的充要条件是a·b=|a||b|或a·b=-|a||b|.2.已知正方体ABCD-A'B'C'D'的棱长为a,等于()A.30° B.60° C.90° D.120°【解析】选D.连接D'C,B'C,则△B'D'C是等边三角形,又所以==120°.3.已知向量a,b满足|a|=2,|b|=,且a与b的夹角为60°,那么a·b等于_______.?【解析】a·b=|a||b|cos60°=2×答案:4.已知|a|=3,|b|=2,a·b=-3,则a,b=_______.?【解析】cosa,b=所以a,b=π.答案:π关键能力·素养形成类型一空间向量数量积的运算【典例】1.已知a=3p-2q,b=p+q,p和q是相互垂直的单位向量,则a·b= ()A.1 B.2 C.3 D.42.如图所示,正方体ABCD-A1B1C1D1的棱长为1,求下列数量积:(1)=_______;?(2)=_______.?【思维·引】1.直接代入运算.2.根据数量积定义运算.【解析】1.选A.由题意知,p·q=0,p2=q2=1,所以a·b=(3p-2q)·(p+q)=3p2-2q2+p·q=1.2.(1)根据题意知,,=135°,所以·=1××cos135°=-1;(2)在正方体ABCD-A1B1C1D1中,AB⊥BC,AB⊥CC1,所以答案:(1)-1(2)0【内化·悟】怎样求两个向量的夹角?提示:求向量的夹角时,一定要把两个向量的起点放在一起,再求夹角;否则容易出现错误.【类题·通】空间向量数量积的计算问题的解题思路(1)在几何体中求空间向量数量积的步骤:①将各向量分解成已知模和夹角的向量的组合形式;②利用向量的运算律将数量积展开,转
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