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第七章
空间解析几何与向量代数
第一部分向量代数
第二部分空间解析几何
在三维空间中:
空间形式—点,线,面
数量关系—坐标,方程（组）
基本方法—坐标法;向量法
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§7.1向量及其运算
一、向量概念
二、向量线性运算
三、空间直角坐标系
四、利用坐标作向量线性运算
五、向量模、方向解、投影
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一、向量概念
v向量
现有大小,又有方向量叫做向量.
v向量表示法
•向量用一条有方向线段(称为有向线段)表示.
•以A为起点、B为终点有向线段所表示向量,
→
记作AB.
•向量可用粗体字母、或加箭头书写体字母表示.
例如,a、r、v、F或a、r、v、F.
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•自由向量
与起点无关向量,称为自由向量,简称向量.
•向量相等
假如向量a和b大小相等,
且方向相同,则说向量a和b
是相等,记为a=b.
相等向量经过平移后能够完全重合.
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•向量模
向量大小叫做向量模.
向量a、a、AB的模分别记为|a|、|a|、|AB|.
•单位向量
模等于1向量叫做单位向量.
•零向量
模等于0的向量叫做零向量,记作0或0.
零向量起点与终点重合,它方向可
以看作是任意.
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•向量平行
两个非零向量假如它们方向相同或相反,
就称这两个向量平行.
向量a与b平行,记作a//b.
零向量认为是与任何向量都平行.
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•共线向量与共面向量
当两个平行向量起点放在同一点时,它
们终点和公共起点在一条直线上.所以,
两向量平行又称两向量共线.
设有k(k3)个向量,当把它们起点放在同
一点时,假如k个终点和公共起点在一个平面上,
就称这k个向量共面.
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二、向量线性运算
1.向量加法
设有两个向量a与b,平移向量,使b起点与a
终点重合,则从a起点到b终点向量c称为
向量a与b和,记作a+b,即c=a+b.
三角形法则平行四边形法则
c=a+b
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•向量加法运算规律
(1)交换律a+b=b+a;
(2)结合律(a+b)+c=a+(b+c).
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•负向量
与向量a模相同而方向相反向
量叫做a负向量,记为-a.
•向量减法
向量b与a差要求为
b-a=b+(-a).
•三角不等式
|a+b||a|+|b|,
|a-b||a|+|b|,
等号在b与a同向或反向时成立.
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2.向量与数乘法
向量a与实数乘积记作a,要求a是一
个向量,它模|a|=|||a|,它方向当0时与
a相同,当0时与a相反.
当=0时,|a|=0,即a为零向量
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