2025工业机器人技术题库答案解析.docx

2025工业机器人技术题库(+答案解析)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人在多次重复执行相同任务时的稳定性和一致性。A选项描述的是绝对定位精度；C选项机器人各关节运动精度是影响整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；D选项绝对定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差，和重复定位精度概念不同。

2.以下哪种传感器常用