第3章 逆变电路及应用.pptVIP

3.2.5PWM控制技术在实际应用中，很多负载都希望得到可控的输出电压和输出频率，因此逆变器通常由一个可控整流电路和一个逆变电路组成，通过控制整流电路改变输出电压，控制逆变电路改变输出频率。但在使用过程中，这种控制方式存在以下不足：（1）输出电压为矩形波，其中含有较多的谐波，对负载不利；（2）采用相控方式调压，输入电流谐波含量大，输入功率因数偏低；（3）由于中间环节有大电容存在，因此调压惯性较大，响应较慢。第94页，共139页，星期日，2025年，2月5日1．PWM控制的基本原理采样理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM控制技术就是以该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。第95页，共139页，星期日，2025年，2月5日图3-28用PWM电压等效正弦电压第96页，共139页，星期日，2025年，2月5日2．单极性PWM控制方式图3-29单相桥式PWM逆变电路第97页，共139页，星期日，2025年，2月5日图3-30单极性PWM控制方式第98页，共139页，星期日，2025年，2月5日从上面的分析我们可以看出：第一象限：正转，电动机运行，Ⅰ组工作在整流状态，αⅠ＜90°，E＜UdⅠ；第二象限：正转，发电机运行，Ⅱ组工作在逆变状态，βⅡ＜90°，E＞UdⅡ；第三象限：反转，电动机运行，Ⅱ组工作在整流状态，αⅡ＜90°，E＜UdⅠ；第四象限：反转，发电机运行，Ⅰ组工作在逆变状态，βⅠ＜90°，E＞UdⅡ。第62页，共139页，星期日，2025年，2月5日2．绕线式异步电动机的串级调速串级调速是将转子转差功率在转子绕组中产生的电势整流成直流，然后再用三相有源逆变电路逆变为交流电返送电网，通过控制有源逆变的工作来改变电机的转差率，从而达到调速的目的。利用有源逆变的原理对绕线式异步电动机进行调速，具有结构简单、效率高等优点，且调速范围宽。考虑到变流器的容量不宜太大，故其调速范围一般不大于2～3，特别适合于大容量的电动机调速。第63页，共139页，星期日，2025年，2月5日图3-17绕线式电动机串级调速电路图第64页，共139页，星期日，2025年，2月5日控制电路硅整流二极管VD1～VD6组成三相不可控桥式整流电路，晶闸管VT1～VT6组成三相可控桥式有源逆变电路。电动机转子回路接整流电路。硅整流二极管把异步电动机在不同转速下感应出的转差频率电势sE20整流成直流电压Ud，Ud的大小为（3-4）式中:s－异步电动机的转差率，（n0和n分别为电动机的同步转速和实际转速）；E20——异步电动机转子开路时的线电压有效值。第65页，共139页，星期日，2025年，2月5日这一直流电源Ud作为逆变电路的附加反电动势，通过晶闸管逆变电路逆变成交流电，再经逆变变压器TI反送给电网。若忽略转子回路电阻，当电动机稳速运行时，逆变回路的逆变电压Udβ应与整流电路输出电压Ud大小相等、方向相反，即（3-5）式中:U2l——逆变变压器次级线电压有效值。第66页，共139页，星期日，2025年，2月5日3.2无源逆变3.2.1变频器的分类和换流方式1．分类1）交-交变频器如图3-18(a)所示，交-交变频器由正、反两组反并联的变流器组成，可使两组变流装置轮流导通，从而在负载上获得交变的输出电压uo，其波形如图3-18(b)所示。uo的大小可以通过改变变流器的控制角α来调节，uo的频率则由正、反两组变流器轮流导通的切换频率决定。第67页，共139页，星期日，2025年，2月5日图3-18交-交变频器第68页，共139页，星期日，2025年，2月5日2）交-直-交变频器如图3-19(a)所示，交-直-交变频器由整流器和逆变器组成，可使两对晶闸管VT1、VT4和VT2、VT3轮流切换导通，从而在负载上得到交变的输出电压uo，其波形如图3-19(b)所示。uo的大小可通过改变直流电压Ud调节，uo的频率决定于两对晶闸管的切换频率。第69页，共139页，星期日，2025年，2月5日图3-19交-直-交变频器第70页，共139页，星期日，2025年，2月5日2．换流方式