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第一部分静力学

第一部分静力学

•引论

刚体静力学(staticsofrigidbodies)研究刚体

(rigidbody)在力系的作用下相对于惯性系静止

的力学规律.

(1)力学模型—刚体

在力的作用下不变形的物体称为刚体.

在实际生活中,完全不变形的物体并不存在,

刚体不过是实际物体和构件的抽象和简化.

吊车梁的变形

δ

•吊车梁在起吊重

物时所产生的最

大挠度δ一般不

超过梁的跨度的

1/500

这种小变形对于两端支承力的影响是微不足

道的,因此在计算两端的支承力时,吊车梁可简

化为刚体.

但在研究吊车梁的强度问题时,就不能这样

简化了.

简化的条件除了要求物体的变形不大

之外,更重要的是这种变形对我们所研究

的问题的结果产生的影响要足够小.

•力系

作用于同一刚体的一组力称为力系

(systemofforces).

F4q

FB

F2FAy

A

F3FAxMB

F1α

平衡力系(forcesystemofequilibrium)

—使刚体的原有运动状态不发生改变的力系.

平衡条件(equilibriumconditions)

—平衡力系所要满足的数学条件.

刚体在平衡力系的作用下并不一定处于静止

状态,它也可能处于某种惯性运动状态.

(3)基本问题：

●物体的受力分析；

●力系的等效替换及简化；

●力系的平衡条件及其应用.

1.工程力学教程(Ⅰ)

参范钦珊主编高等教育出版社（‘九五’

考国家级重点教材）

书2.理论力学(第三版)

目浙江大学理论力学教研室,高等教育出版

社,1999（面向21世纪课程教材）

1静力学基础

1.1力和力矩1.3力偶与力偶矩

1.1.1力的概念1.4物体的受力分析

力对点的矩

1.1.21.4.1约束与约束反力

力对轴的矩

1.1.31.4.2物体的受力分析

1.2力系等效原理

1.2.1力系的主矢和主矩

1.2.2力系等效原理

1.2.3力系等效原理

应用于变形体

1静力学基础

1.1力和力矩

1.1.1力的概念

力是物体间的相互作用,作用结果使物体的

运动状态发生改变,或使物体产生变形.

对刚体而言,力的作用只改变其运动状态.

●力是矢量

力的三要素(threeelementsofaforce)

两个共点力的合成又满足平行四边形法则,因

而力是定位矢量(fixedvector).

○力矢量的表示:F1、FA…

F1、FA

○力矢量的模:F1、FA…

○力的作用点

○力的作用线

○量度力的大小的单

FA

位,在国际单位制中用

C

牛顿（N）A

FC

千牛顿（kN）

F1

B