机器人火焰钎焊系统在紫铜管路件焊接中的应用.pdfVIP

HotWorkingTechnology2021,V〇1.50,N〇.3

机器人火焰钎焊系统在紫铜管路件焊接中的应用

李苏，辛杨桂，任香会，刘丹

(广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院）广东省现代焊接技术重点实验室，广东广州510650)

摘要：紫铜管路件是家电行业不可或缺的零配件。针对传统手工钎焊效率低且易产生气孔、大焊瘤等焊接缺陷的

问题，开发出机器人火焰钎焊系统，利用该系统对紫铜管路件进行火焰钎焊作业。通过电子显微镜和显微硬度仪对钎焊

接头的金相组织及力学性能进行分析评估。结果表明，利用BCu91PAg铜磷钎料焊接紫铜工艺管，钎料渗透度达到配

合深度的100%,无气孔等焊接缺陷，密封性满足生产要求，钎料与母材的过渡良好，接头热影响区因发生晶粒再结晶及

长大而硬度降低，但不影响产品质量。机器人火焰钎焊系统减小了管路件焊接对焊工技能的依赖，同时降低劳动强度，

生产效率提高了110%，为企业节省了大量的人力成本，可广泛应用于家电行业。

关键词：机器人焊接系统；火焰钎焊；紫铜；管路件

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

中图分类号：TG439.1文献标识码：A文章编号：1001-3814(2021)3-0150-05

ApplicationofRobotFlameBrazingSysteminWeldingofCopperPipeFittings

LISu,XINYanggui,RENXianghui，LIUDan

(GuangdongLaboratoryofModemWeldingTechnology,GuangdongWeldingInstitute(China-UkraineE.O.PatonInstituteof

Welding),Guangzhou510650,China)

AbstractCopperpipefittingsareindispensablepartsinthehomeapplianceindustry.Fortheproblemoflowefficiency：

oftraditionalmanualbrazingandeasygenerationofweldingdefectssuchasblowholesandlargeoverlap,arobotflame

brazingsystemwasdeveloped.Thissystemwasusedtobrazethecooperpipefittings.Themetallographicstructureand

mechanicalpropertiesofthebrazedjointswereanalyzedandevaluatedbyelectronmicroscopeandmicrohardnesstester.The

resultsshowthatwhencopperpipefittingsisweldedbytheBCu91PAgcopper-phosphorusbrazingfiller,thepenetrationrate

ofthebrazingmaterialreaches100%ofthematchingdepth.Thereisnoweldingdefectssuchasporosity,thesealing

performancemeetstheproductionrequirements,thetransitionbetweenthebrazingmaterialandthep