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变分法原理与技术PPT

d2ydy

a1()2

dx2dx

y(0)y0

y(0)0





解此方程并适当选取参数，得

1

y(eaxeax)

2a

即为悬链线。

悬链线问题本身和变分法并没有关系，雅可比·贝努

利随后所证明的“悬挂于两个固定点之间的同一条项链，在

所有可能的形状中，以悬链线的重心最低，具有最小势能”，

有关悬链线的得几个结论，可以用变分法来证明！

n现实生活中的许多现象可以表达为泛函求极值问题，

称为变分问题。

n变分法是处理函数的函数的数学领域，和处理数的函

数的普通微积分相对。

什么叫泛函？

x(t)Rn,JR

函数x(t)tx

泛函Jx(t)x(t)J;x(t)又称为泛函的宗量

•大家好•10

例2.1.1函数的定积分

1

连续时间系统：Jx(t)dt是泛函

1.0

吗？

q

2.离散系统Jx2(i)2u2(i)

i1

例在平面上连接给定两点，

2.1.2A(taxa)xB(t,x)

和，的曲线的弧长是一个泛函，如bb

B(tbxb)JΔxi

图所示。

2-1x(t)

当曲线方程（满足，

x=x(t)x(ta)=xaA(ta,xa)

xtx）给定后，可算出它在A、B两点

(b)=boΔti

间的弧长为：t

n图2－1

nx2(t)

Jt2x2ti

ii()1ti

i1i1ti2

2

tbdx

1dt

tadt

例2.1.3函数的不定积分

t

yx()d不是泛函。

0

泛函的上述概念，可以推广到含有几个函数的泛函的情况：

1

例如J[x(t)y(t)]dt

0

1x2

x(t)

tf

J[x(t)]L[x(t),x(t),t]dt

t0

x(t)

x

x0(t)

x(t)x(t)x0(t)（2.1.1）

0t1t2t