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基于机器视觉的工业机器人自主路径规划与优化
前言
未来的轨迹优化技术还可能发展为协同机器人系统，即多个机器人协同工作，共同完成复杂曲面的加工任务。通过协调不同机器人的运动路径，可以更好地分配工作负载，减少单个机器人的工作压力，从而提高整体生产效率和加工质量。在多机器人系统中，轨迹优化不仅需要考虑单个机器人的路径规划，还需要考虑多机器人之间的相互协调和配合。
在发动机缸体复杂曲面加工中，机器人的轨迹优化面临许多挑战。发动机缸体曲面的几何形状非常复杂，通常呈现多种曲率变化，需要机器人的末端执行器能够精确跟随这些曲面进行加工。机器人运动的自由度和加工
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