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类型三空间向量的数乘角度1空间向量的数乘运算【典例】如图,在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,设=a,=b,=c,M,N,P分别是AA1,BC,C1D1的中点,试用a,b,c表示以下各向量:【思维·引】将所求向量置于适当的三角形或多边形中,利用三角形法则、平行四边形法则或首尾相接的方法,将所求向量表示出来,然后化简整理.【解析】(1)因为P是C1D1的中点,所以=a+c+=a+c+b.(2)因为N是BC的中点,所以=-a+b+=-a+b+c.(3)因为M是AA1的中点,所以又所以角度2空间向量的共面问题【典例】如图所示,已知矩形ABCD和矩形ADEF所在的平面互相垂直,点M,N分别在对角线BD,AE上,且BM=BD,AN=AE.求证:向量共面.第一章空间向量与立体几何1.1空间向量及其运算1.1.1空间向量及其线性运算1.空间向量的概念(1)在空间,把具有_____和_____的量叫做空间向量,空间向量的大小叫做空间向量的_____或模.空间向量也用有向线段表示,有向线段的_____表示空间向量的模,向量a的起点是A,终点是B,则向量a也可以记作,其模记为|a|或||.必备知识·素养奠基大小方向长度长度(2)几类特殊的空间向量:如果表示若干空间向量的有向线段所在的直线_______________,那么这些向量叫做_________或平行向量共线向量(平行向量)方向_____且模_____的向量叫做相等向量,_____且_____的有向线段表示同一向量或相等向量相等向量与向量a长度_____而方向_____的向量,叫做a的相反向量,记为-a相反向量______的向量叫做单位向量单位向量长度为0的向量叫做_______,记为0零向量定义及表示名称零向量模为1相等相反相同相等同向等长互相平行或重合共线向量2.空间向量的加、减、数乘运算及其运算律【思考】空间两个向量的加减法与平面内两个向量的加减法有没有区别?提示:没有区别.3.向量共线的充要条件对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b的充要条件是存在_______,使a=λb.4.直线的方向向量若非零向量a在直线l上,与向量a平行的非零向量称为直线l的方向向量.实数λ5.共面向量(1)定义:平行于___________的向量,叫做共面向量.(2)充要条件:如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面的充要条件是存在唯一的有序实数对(x,y),使p=______.同一个平面xa+yb【思考】若对任意一点O和不共线的三点A,B,C,且则x+y+z=1是四点P,A,B,C共面的充要条件吗?为什么?提示:是.因为P,A,B,C共面的充要条件是存在m,n使即令x=1-m-n,y=m,z=n.则且x+y+z=1.【素养小测】1.思维辨析(对的打“√”,错的打“×”).(1)向量的长度与向量的长度相等. ()(2)空间两向量共线是指表示它们的有向线段在同一条直线上. ()(3)空间向量的数乘中,λ只决定向量的大小,不决定向量的方向. ()提示:(1)√,对于任意向量和,都有=成立.(2)×,空间中的两个向量共线是指表示它们的有向线段所在的直线平行或重合.(3)×,λ既决定向量的大小,又决定向量的方向.2.化简所得的结果是 ()A. B. C.0 D.【解析】选C.3.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1的顶点表示的向量中,模与向量的模相等的向量有个.?【解析】如图,模与向量的模相等的向量有共7个.答案:7关键能力·素养形成类型一空间向量的概念及简单应用【典例】1.下列说法中正确的是 ()A.单位向量都相等B.任一向量与它的相反向量不相等C.若|a|=|b|,则a与b的长度相等,方向相同或相反D.若a与b是相反向量,则|a|=|b|2.如图所示,以长方体ABCD-A1B1C1D1的8个顶点中的两点为起点和终点的向量中:(1)试写出与相等的所有向量;(2)试写出的相反向量;(3)若AB=AD=2,AA1=1
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