机器人智能算法导论 课件 第1、2章 绪论、概率基础.pptx

《机器人智能算法导论》

;;;1、掌握移动机器人姿态、定位、地图构建的经典方法，融会掌握数学基础知识，实现基础数学与工程应用的结合。

2、能够应用速度运动模型、里程计运动模型、卡尔曼滤波器的原理和方法，分析、识别及建模机器人工程应用的复杂问题，并能清晰地描述和表示；

3、能够应用机器人视觉感知、姿态估计、地图构建、路径规划的基本原理，解决机器人工程实践中的实际问题，设计合理的解决方案。

4、能够利用相关机器人硬件平台或软件仿真平台开展机器人应用设计与分析研究，能对结果进行分析，并获得实验结论。;机器人学导论|与其他课程的关系;;;;机器人学导论|引言;;机器人学导论|引言;;;;机器