原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第九课校园刷卡
教学目标：
1.巩固掌握【while条件循环】模块的嵌套使用；
2.学习掌握【伺服电机】模块的使用及相关设置。
教学重点：
【伺服电机】模块的使用及相关设置。
教学难点：
【while条件循环】模块的嵌套使用。
教学准备：
1.校园刷卡的场景文件或服务器上加载校园刷卡的场景文件；
2.机器人半成品（分别装配好了四个电机）。
教学过程：
一、情景创设，激发
师：，很多学校为了方便管理学生,安装了家校通产品，要求学生进出学校要刷
卡。学生在口会自己刷卡，若是机器人呢？
师：今天我们就让机器人也来刷卡。
二、师生合作，探究学习——机器人装“”
师：机器人如何在校门口停止？
生：机器人要看到“”就停止？
师：机器人如何看到“”？用什么传感器呢？
师生讨论，选用：传感器或距离传感器；在机器人左前侧安装传感器。
师：机器人用什么来刷卡？
生：要用手。
son9Campuscard
swiping
Teaching
objectives:
1.Consolidatethemasteryofthe[whileconditionalNesteduse;
loop]module
2.Learnandmasterthe[ServoMotor]usageandrelatedsettings.
module
Teaching
focus:
[Servomotor]moduleusageandrelatedsettings.
Teaching
difficulties:
[whileconditionalloop]moduleNesteduse.
Teaching
preparation:
1.Thecampuscardswipingscenefileorthecampuscardswipingscenefileisloaded
ontheserver;
2.Semi-finishedrobot(fourmotorsareassembledrespectively).
Teaching
process:
1.Scenariocreationand
stimulatinginterest
Teacher:Dearstudents,inordertofacilitatethemanagementofstudents,manyschoolshaveinstalled
home-schoolcommunicationproductsandrequirestudentstoswipetheircardswhenenteringandexitingthe
school.Studentswillswipetheircardsattheschoole.Whatifitisarobot?
Teacher:Todaywewilllettherobotswipethe
card.
2.Teacher-st
文档评论（0）