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《自动控制理论》课程习题集
１
《自动控制理论》课程习题集
一、单项选择题
1.以下不属于自动控制基本方式的是（B）。
A．开环控制B．随动控制
C．复合控制D．闭环控制
2.自动控制系统的（A）是系统工作的必需条件。
A．稳固性B．动向特征
C．稳态特征D．瞬态特征
在（D）的状况下应尽量采纳开环控制系统。
A.
系统的扰动量影响不大
B.
系统的扰动量大且
没法估计
C.闭环系统不稳固
D.
系统的扰动量能够
估计并能进行赔偿
4.
系统的其传达函数（B
）。
A.
与输入信号相关
B.
只取决于系统构造
和元件的参数
C.闭环系统不稳固
D.
系统的扰动量能够
估计并能进行赔偿
5.
成立在传达函数观点基础上的是（
C
）。
A.
经典理论
B.
控制理论
C.
经典控制理论
D.现代控制理论
6.
组成振荡环节的必需条件是当（
C
）时。
A.
ζ=1
B.
ζ=0
C.0ζ1D.0≤ζ≤1
当（B）时，输出C(t)等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。
A.ζ=1
B.ζ=0
C.0ζ1
D.0≤ζ≤1
8.
若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，
则两个极点位于位
于（D）。
A.
虚轴正半轴
B.实正半轴
C.
虚轴负半轴
D.实轴负半轴
线性系统稳固的充分必需条件是闭环系统特点方程的全部根都拥有（B）。
A.
实部为正
B.
实部为负
C.虚部为正
D.
虚部为负
10.
以下说法正确的选项是：系统的开环增益（
B
）。
A.
越大系统的动向特征越好
B.
越大系统的稳态特
性越好
C.越大系统的阻尼越小
D.
越小系统的稳态特
性越好
11.
根轨迹是指开环系统某个参数由0
变化到∞，（D
）在s平面
上挪动的轨迹。
A.
开环零点
B.开环极点
C.闭环零点
D.闭环极点
闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（A）。
A.对称于实轴B.对称于虚轴
C.位于左半[s]平面D.位于右半[s]平面
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《自动控制理论》课程习题集
２
13.系统的开环传达函数G0(s)
K*(s
1)(s
3)，则全根轨迹的分支
s(s
2)(s
4)
平面的极点数），此中闭环系统稳固的是（A）。
数是（C）。
A．1
C．3
已知控制系统的闭环传达函数是
轨迹开端于（A）。
A．G(s)H(s)的极点
C．1+G(s)H(s)的极点
15.系统的闭环传达函数是Gc(s)
B．2
．4
G(s)
Gc(s)，则其根
1G(s)H(s)
B．G(s)H(s)的零点
D．1+G(s)H(s)的零点
G(s)
，根轨迹停止于
1G(s)H(s)
(a)p=1
(b)p=1
(c)p=1
(d)p=1
A.图(a)
B.
图(b)
C.图(c)
D.图(d)
19.
已知开环系统传达函数为G(s)H(s)
10
，则系统的相角裕度
s(s1)
为（
C）。
A．10°
B．30°
（
B）。
A．G(s)H(s)的极点
B．G(s)H(s)的零点
C．1+G(s)H(s)的极点
D．1+G(s)H(s)的零点
线
16.
在设计系统时应使系统幅频特征
L(ω)穿越0dB
线的斜率为
（
A）。
A．-20dB/dec
B．-40dB/dec
C．-60dB/dec
D．-80dB/dec
17.
当ω从-∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个
（B
）。
A．位于第一象限的半圆
B．位于第四象限的半圆
C．整圆
D．不规则曲线
18.
设系统的开环幅相频次特征以下图所示（
P为开环传达函数右半
s
C．45°
D．60°
某最小相位系统的开环对数幅频特征曲线以以下图所示。则该系统的开环传达函数为（D）。
L(dB)
20
-20
ω
10
A.G(s)
20
B．G(s)
10
10s)
10s)
(1
(1
C.G(s)
20
D．G(s)
10
0.1s)
0.1s)
(1
(1
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《自动控制理论》课程习题集
３
各非线性系统的G(jω)曲线和-1/N(X)曲线以下图中(a)、(b)、(c)、(d)
所示，G(s)在右半平面无极点，试判断闭环可能产生自激振荡的系统为(D）。
j
j
j
j
-1/N(X)
0
0
-1/N(X)
B
0
G(jω)
A
0
G(jω)
-1/N(X)
G(j
G(j
-1/N(
已知采样系统构造图以以下图所示，其闭环脉冲传达函数为（C）。
C*(s)
R(s)E(s)E*(s)E1(s)E1*(s)C(s)
G1(s)G2(s)
-
H(s)
(a)
(b)
(c)
(d)
A．图(a)
B．图(b)
C．图(c)
D．图(d)
22.
当ω从-∞→+∞变化时惯性环节的极坐标图为一个（
B）。
A．位于第一象限的半圆
B
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