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2025版工业机器人安全培训:急停回路响应时间专项测试题库及答案
一、选择题
1.工业机器人急停回路响应时间是指从按下急停按钮到（）的时间间隔。
A.机器人完全停止运动
B.机器人控制系统接收到急停信号
C.机器人动力电源切断
D.机器人开始减速
答案：A
解析：急停回路响应时间的定义就是从按下急停按钮到机器人完全停止运动的时间间隔，所以选A。控制系统接收到信号只是其中一个阶段，动力电源切断和开始减速都不能代表机器人完全停止，故B、C、D错误。
2.以下哪种因素不会影响工业机器人急停回路响应时间？（）
A.急停按钮的质量
B.机器人的负载大小
C.机器人的运行速度
D.车间的温度
答案：D
解析：急停按钮质量不好可能导致信号传输延迟，影响响应时间，A不符合题意；机器人负载大小会影响其制动的难易程度，从而影响响应时间，B不符合题意；运行速度越快，制动到停止所需时间越长，也会影响响应时间，C不符合题意；车间温度一般不会直接对急停回路响应时间产生影响，所以选D。
3.国家标准规定工业机器人急停回路响应时间应不超过（）。
A.0.1s
B.0.2s
C.0.5s
D.1s
答案：C
解析：根据国家标准，工业机器人急停回路响应时间应不超过0.5s，所以选C。
4.测量工业机器人急停回路响应时间时，需要使用的仪器是（）。
A.万用表
B.示波器
C.兆欧表
D.转速表
答案：B
解析：示波器可以用来测量电信号的时间参数，能够准确测量急停回路中信号的传输时间等，从而得出急停回路响应时间，B正确。万用表主要用于测量电压、电流、电阻等，A错误；兆欧表用于测量绝缘电阻，C错误；转速表用于测量转速，D错误。
5.当工业机器人急停回路响应时间过长时，可能会导致（）。
A.机器人损坏
B.操作人员受伤
C.机器人运行效率降低
D.机器人程序出错
答案：B
解析：急停回路响应时间过长，在遇到紧急情况时机器人不能及时停止，很可能会对操作人员造成伤害，B正确。机器人损坏不一定是因为急停响应时间长，A错误；急停响应时间主要影响安全，对运行效率和程序出错一般无直接影响，C、D错误。
二、填空题
6.工业机器人急停回路响应时间测试应在机器人处于____运行状态下进行。
答案：正常
7.急停回路的作用是在紧急情况下迅速停止机器人的____。
答案：运动
8.影响工业机器人急停回路响应时间的电气因素主要有_和_。
答案：信号传输延迟；电气元件动作时间
9.为确保工业机器人急停回路响应时间符合要求，应定期对急停回路进行____。
答案：检测和维护
10.工业机器人急停回路响应时间的测量结果应记录并存档，保存期限一般不少于____年。
答案：3
三、判断题
11.工业机器人急停回路响应时间越短，机器人的安全性越高。（）
答案：√
解析：急停回路响应时间短，在紧急情况发生时机器人能更快停止运动，减少对人员和设备的伤害，所以安全性越高，该说法正确。
12.只要急停按钮能正常按下，就说明急停回路响应时间一定符合要求。（）
答案：×
解析：急停按钮能正常按下只能说明按钮本身能发出信号，但不能保证整个急停回路的响应时间符合要求，回路中其他环节可能存在问题导致响应时间过长，所以该说法错误。
13.工业机器人急停回路响应时间只与电气系统有关，与机械系统无关。（）
答案：×
解析：急停回路响应时间不仅与电气系统的信号传输等有关，机械系统的负载、制动装置等也会影响机器人从接收到急停信号到完全停止的时间，所以该说法错误。
14.测量工业机器人急停回路响应时间时，只需测量一次即可。（）
答案：×
解析：为了保证测量结果的准确性和可靠性，应进行多次测量并取平均值，只测量一次可能存在误差，所以该说法错误。
15.当工业机器人急停回路响应时间不符合要求时，应立即停止使用该机器人。（）
答案：√
解析：急停回路响应时间不符合要求会带来安全隐患，为了保障操作人员安全和设备正常运行，应立即停止使用该机器人并进行检修，所以该说法正确。
四、简答题
16.简述工业机器人急停回路响应时间的重要性。
(1).保障操作人员安全：在工业机器人运行过程中，可能会出现各种紧急情况，如操作人员误入危险区域等，急停回路响应时间短能使机器人迅速停止，避免对操作人员造成伤害。
(2).保护设备：及时停止机器人运动可以防止机器人因碰撞等情况造成自身损坏，减少设备维修成本和停机时间。
(3).符合安全标准：满足相关的安全法规和标准要求，确保工业生产的合法性和规范性。
17.列举三种可能导致工业机器人急停回路响应时间过长的原因。
(1).电气元件老化：急停回路中的继电器、接触器等电气元件使用时间过长，会出现接触不良、动作迟缓等问题，导
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