逆向设计与3D打印技术项目2三维数据采集与处理.pptxVIP

逆向设计与3D打印技术项目二三维数据采集与处理

01项目引言02项目任务目标03项目答辩方式目录

随着科技的飞速发展，三维技术已广泛应用于逆向设计、工业制造、医疗诊断、文物保护等诸多领域。从精确测量物体的尺寸和形状，到模拟和重建现实世界的三维场景，三维数据采集与处理扮演着至关重要的角色。项目引言

掌握简单模型的点云数据采集方法学习内容掌握简单模型的点云数据处理方法学习内容项目任务目标熟悉三维扫描仪软硬件情况及其参数标定操作学习内容熟悉GeomagicWrap软件界面及其基本操作学习内容

项目答辩方式根据小组项目完成情况与教学进度抽取3-9组根据考评表进行项目答辩,答辩内容应包含团队介绍、项目软件操作、项目硬件操作、项目后期制作、其它知识要点学习、团队学习风貌展示、团队总结体会。

谢谢聆听

项目二2.1三维扫描技术认知与前期准备

01任务学习目标及内容02项目引言03光学扫描技术的基本原理及硬件条件04扫描仪的标定目录05课后作业

任务引言随着科技的飞速发展，三维技术已广泛应用于逆向设计、工业制造、医疗诊断、文物保护等诸多领域。从精确测量物体的尺寸和形状，到模拟和重建现实世界的三维场景，三维数据采集与处理扮演着至关重要的角色。“三维数据采集与处理”，旨在培养学生掌握三维扫描技术的核心原理和方法，能够独立完成三维数据的采集、处理和分析，以此满足逆向设计过程中对三维信息的需求，并为后续学习做好基础铺垫

了解光学扫描仪的基本工作原理熟悉扫描仪软硬件条件及其参数标定操作光学扫描仪基本工作原理扫描仪软硬件配置情况扫描仪参数标定任务目标学习内容

光学扫描技术基本原理光学三维扫描仪，作为现代测量技术的重要工具，根据其工作原理的不同，主要可划分为激光扫描仪和结构光扫描仪两大类。1.激光扫描仪激光扫描仪通过激光发射器发射出激光线并照射于被测物体表面上，然后用感光传感器接收物体表面的反射光。由于发射器和接收传感器相对位置固定，因此可以通过激光三角测距原理，基于反射时间、光源与感光传感器间的距离、夹角等关系计算出被测物体表面上各点的位置，其原理如图1.4.1-1所示。

结构光扫描仪结构光三维扫描仪利用结构光发射器向物体表面投射特定的光栅条纹，然后通过两个CCD相机对其进行捕捉。基于三角测距原理，系统可计算每个光栅点的精确位置信息，从而获取物体的三维轮廓数据，其原理如图1.4.1-2所示。

结构光扫描仪以其高精度和高效率著称，尤其在复杂曲面测量上表现优异，但测量范围相对较小。激光扫描仪则拥有更广泛的测量范围，适用于大场景测绘。然而，在细节捕捉和测量精度方面，激光扫描仪则稍逊一筹。因此，在选择时应根据实际需求权衡。对于需要高精度、小范围测量的场景，结构光扫描仪更合适；而对于大场景测绘，激光扫描仪则更具优势。

扫描仪软硬件条件POP2三维扫描仪基于双目微结构光技术，可手持扫描和搭配转台配件进行桌面扫描，其结构如图1.4.2-1所示。该款设备扫描精度为0.05mm、支持纹理扫描、可直接生成彩色三维模型。在使用过程中，可通过快装板处的调节螺栓调整扫描头的俯仰角度，需保持扫描仪相机（深度相机、RGB相机、投射器）洁净，可使用95%酒精和软布进行日常清洁。

该款扫描仪搭配RevoScan软件进行三维扫描和数据处理。软件支持Windows、macOS、Android、iOS系统，具备广泛的物体扫描能力，适用于三维建模、3D打印等多种应用场景。其界面设计直观易用，如图1.4.2-2所示。

导航栏导航到首页和学习页。用户可在首页新建工程，打开工程和模型文件，可在学习页观看教程及资料，了解如何使用该软件和扫描仪。扫描仪连接状态栏此处可显示扫描仪的连接状态、设备型号以及连接方式。如果未连接扫描仪或连接不成功，此处将显示“扫描仪未连接”。如果扫描仪已正确连接，此处将显示“扫描仪已连接”及扫描仪详细信息。新建工程点击创建新工程。工程栏显示默认文件夹中可打开的工程文件。可点击选择查看三维模型、打开所在文件夹、重命名或删除工程文件。扫描仪校准支持用户对三维扫描仪进行重新校准。

扫描仪标定参数标定是保障扫描系统精度的基础，在安装完成扫描系统后，首次扫描前必须对相机进行参数标定。此外，以下几种情况下也需进行标定。硬件发生碰撞、外力作用或严重振动；设备经过长途运输；设备长时间未使用或未标定，一般不超过一年；扫描结果不符合指定精度。对于本项目所选扫描仪，其标定过程如下所示。搭建硬件环境操作场地选择为光照良好的室内环境。启动计算机，将扫描仪与计算机进行正确连接，水平端正地放置好标定板，如图1.4.3-1所示。

进入标定操作练习启动RevoScan软件，进入参数标定界面，根