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农产品智能分拣装置结构优化实验研究
目录
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1.1农业现代化发展与智能化需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.2传统农产品分拣方式瓶颈．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.2.1国外农产品分拣技术研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2.2国内农产品分拣技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.3智能分拣系统结构优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.1主要研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
1.3.2具体研究内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4.1总体技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
1.4.2主要研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
二、农产品智能分拣装置结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.1总体系统方案构思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.1.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.1.2整体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.2核心模块构造设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.1物料输送与供给机构创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.2.2图像信息获取与处理单元构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2.3基于算法的识别与分类模块建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.2.4分离执行与收集机构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
2.3关键部件选型与计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
2.3.1传感器选型依据及匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
2.3.2驱动电机与传动系统选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
2.3.3结构件材料力学性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
三、农产品智能分拣装置结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
3.1优化目标与评价体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
3.1.1性能优化指标定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
3.1.2评价函数建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
3.2结构优化方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
3.2.1基于仿真的优化思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
3.2.2多目标优化策略研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.3仿真分析与结构改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
3.3.1虚拟样机建模与环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
3.3.2运动特性仿真与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84
3.3.3结构强度仿真与薄弱点识别．
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