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水下航行器声呐阵列干扰抑制与信号增强技术

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1水下环境特殊性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.2航行器探测需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.1.3干扰与信号增强技术重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.2.1国外发展历程与前沿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.2国内研究进展与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.2.3技术发展趋势展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

声呐阵列基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1声波传播特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.1.1水声信道模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.2声波衰减与散射机理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2声呐阵列类型与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.1线性阵列特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.2平面阵列组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.2.3体积阵列优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3阵列信号处理基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.3.1阵列要求与波束形成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

2.3.2基于空间滤波方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

2.3.3阵列增益与方向性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

水下航行器声呐阵列主要干扰源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1信号干扰源分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.1自身干扰来源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.1.2外部环境噪声评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.2典型噪声源构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.2.1机械噪声源识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.2.2电磁噪声源特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.2.3天气噪声源影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

3.3干扰特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

3.3.1各类干扰频谱分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.3.2干扰时空分布特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

声呐阵列干扰抑制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.1空间滤波抑制方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

4.1.1维纳波束形成算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.1.2最小方差无畸变响应．．．．．．．．