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HotWorkingTechnology2022,Vol.51,No.l
•澤接技术・
基于ICEEMDAN-ICA的焊缝信号去噪算法
翟永杰,杨旭
(华北电力大学自动化系,河北保定071003)
摘要:随着视觉传感器在焊缝识别领域的应用,基于线阵电荷耦合元件(CCD)的焊缝识别技术以其成本低、实时
性好等优势受到广泛关注,但其准确度往往与滤波技术密切相关。为此,提出基于ICEEMDAN-ICA的焊缝信号去噪算
法,首先利用线阵CCD釆集焊板的焊缝灰度图像,然后通过改进完备经验模态分解(ICEEMDAN)和独立成分分析
(ICA)算法得到焊缝信号的多个源信号,通过模糊爛阈值判据识别并剔除其中的噪声源信号,最后重构得到焊缝滤波
信号。实验结果表明,该算法能更好去除焊接信号的髙频噪声,保留其中的有效信息。
关键词:焊缝识别;线阵CCD;改进完备经验模态分解(ICEEMDAN);独立成分分析(ICA);模糊嫡
DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.
中图分类号:TG409文献标识码:A文章编号:1001-3814(2022)01-0096-07
WelSignalDenoisingAlgorithmforWeldsBaseonICEEMDAN-ICA
ZHAIYongjie,YANGXu
(DepartmentofAutomation,NorthChinaElectricityPowerUniversity,Baoding071003,China)
Abstract:Withtheapplicationofvisualsensorinthefieldofweldingseamidentification,theweldingseam
identificationtechnologybasedonlineararraychargecoupleddevices(CCD)hasattractedwideattentionduetoits
advantagessuchaslocostandgoodreal-timeperformance,butitsaccuracyisoftencloselyrelatedtothefiltering
technology.Therefore,theweldsignaldenoisingalgorithmbasedonICEEMDAN-ICAwasproposed.Firstly,theweldgrey
imagewasacquiredbyusingthelinearCCDfirst,andthenmultiplesourceofweldsignalswasobtainedbybyimproved
complementaryensembleempiricalmodedecompositionwithadaptivenoiseandindependentcomponentanalysisalgorithm,
thenoisesignalwasidentifiedandeliminatedthroughthefuzzyentropythresholdcriterion,finallytheweldfilteringsignal
wasreconstructed.Theexperimentalresultsshothatthisalgorithmcanremovethehighfrequencynoiseofweldingsignal
andretaint
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