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感应范围有限下多智能体系统群集控制的困境与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统作为分布式人工智能的关键领域，正受到学术界和工业界的广泛关注。多智能体群集运动控制作为多智能体系统的核心研究内容，旨在实现多个智能体之间的高效协作与协调运动，其在理论研究和实际应用中均展现出了极为重要的价值。多智能体系统由多个自主或半自主的智能体组成，这些智能体通过相互协作、通信与交互，共同完成复杂任务。群集控制作为多智能体系统的关键研究方向，致力于使多个智能体在无集中控制的情况下，通过局部信息交互达成一致的群体行为，如鸟群的迁徙、鱼群的洄游等。

在学术研究领域，多智能体群集运动