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第九章嵌入式系统基础第1页，共23页，星期日，2025年，2月5日嵌入式系统基础第九章第2页，共23页，星期日，2025年，2月5日本章目标什么是嵌入式系统；什么是嵌入式操作系统；嵌入式系统的发展趋势；嵌入式Linux发展和开发步骤。第3页，共23页，星期日，2025年，2月5日本章结构嵌入式系统简介嵌入式系统基础嵌入式系统的定义嵌入式系统的特点嵌入式Linux简介嵌入式系统的构成嵌入式系统的发展嵌入式系统的现状嵌入式系统的发展趋势S3C2440开发平台嵌入式Linux的发展嵌入式Linux开发步骤三星S3C2440A处理器详解第4页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.1.1嵌入式系统简介IEEE定义：嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”（原文为devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。可以看出此定义是从应用上考虑的，嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机电等附属装置一般定义：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。第5页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.1.2嵌入式系统的构成嵌入式系统嵌入式处理器外围设备操作系统应用程序第6页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.1.3嵌入式系统的特点特点低功耗、体积小、集成度高技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起,具有较长的生命周期。嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中。嵌入式系统本身不具备自举开发能力第7页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.2.1嵌入式系统的现状嵌入式系统的应用领域第8页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.2.1嵌入式系统的现状第9页，共23页，星期日，2025年，2月5日嵌入式系统网络发展9.2.1嵌入式系统的现状第10页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.2.1嵌入式系统的现状第11页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.2.2嵌入式系统发展趋势联网成为必然趋势小尺寸、微功耗和低成本提供精巧的多媒体人机界面无所不在的智能第12页，共23页，星期日，2025年，2月5日嵌入式系统的未来9.2.2嵌入式系统发展趋势第13页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.2.2嵌入式系统发展趋势第14页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.3.1嵌入式Linux的发展强实时的嵌入式LINUXRT-LinuxK-URT-Linux一般的嵌入式LINUXμCLinuxPocketLinux优先级设置无MMU的处理器第15页，共23页，星期日，2025年，2月5日专用嵌入式实时操作系统与嵌入式Linux的比较9.3.1嵌入式Linux的发展第16页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.3.2嵌入式Linux开发步骤设计自己的硬件系统编写bootloader裁减自己的linux内核第17页，共23页，星期日，2025年，2月5日9.4三星S3C2440A处理器详解ARM920TRISC处理器第18页，共23页，星期日，2025年，2月5日*嵌入式系统通常是面向特定应用的嵌入式CPU与通用型的最大不同就是嵌入式CPU大多工作在为特定用户群设计的系统中，它通常都具有低功耗、体积小、集成度高等特点，能够把通用CPU中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部，从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化，移动能力大大增强，跟网络的耦合也越来越紧密。嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。这一点就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣、去除冗余，力争在同样的硅片面积上实现更高的性能，这样才能在具体应用中对处理器的选择更具有竞争力嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起，它的升级换代也是和具体产品同步进行，因此嵌入式系统产品一旦进入市场，具有较长的生命周期。为了提高执行速度和系统可靠性，嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。嵌入式系统本身不具备自举开发能力，即使设计完成以后用户通常也是不能对其中的