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摘要
现代生猪养殖技术体系正在形成规模并快速发展，但由于养殖人员素质水平参差
不齐，装备的智能化自动化程度不高，科技含量较低，仍以人力为主，导致人猪接触
过多，人猪交叉染病概率增大；人员劳动强度大，人力成本高，生产效率低，企业效
益差；养殖环境差，粪污处理难度大，而环保要求越来越严格，养殖企业面临生存压
力。为此开发无人化、远程化、自动化的猪舍粪污清洁装置控制系统就显得尤为重要。
本文设计了基于PLC的猪舍粪污清洁装置及远程控制系统。系统由主站电气柜
列远程控制网关作为Modbus无线通讯模块，速控HC
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