基于生成对抗模仿学习的多智能体泵注协同控制方法.pdfVIP

第61卷第4期石油化自动化Vol.6l,No.4

2025年7月AUTOMATIOINDUSTRYJul.2025

基于生成对抗模仿学习的多智能

体泵注协同控制方法

王如意，焦汇?？，施春华”，朱丹丹²，孙钦瑞

（1.中国石油集团工程技术研究院有限公司，北京100007；2．中国石油大学（北京）人工智能学院，北京102249；

3.电力规划总院有限公司，北京100120；4.长城钻探公司工程技术研究院，辽宁盘锦124010）

摘要：针对压裂装置高价值、高能耗及人工决策不足的问题，提出基于改进GAIL算法的多智能体泵注协同控制方法。通过现

场施工数据，实时计算多台压裂车的最优泵速，提升协同控制的稳定性；研究利用历史数据构建标准化控制序列数据集，并在模

拟环境中验证。实验结果表明：该方法能够获得预期的累积奖励，判别器损失接近理想值，展现出专家级控制能力。同时，该

方法支持多车辆扩展，适应动态目标任务，显著提升现场作业效率并降低能源消耗。该方法尽管在高动态和数据不足环境下仍

有局限性，但推动了自主压裂控制技术的进展，具有广泛的应用潜力。

关键词：多智能体系统；生成对抗模仿学习；压裂机组

中图分类号：TP273文献标志码：B文章编号：1007-7324（2025)04-0010-07

AMulti-agentCollaborativeControlMethodforPumpInjectionBasedon

GenerativeAdversarialImitationLearning

WangRuyi,JiaoHuishen?,ShiChunhua,ZhuDandan?,SunQinrui4

(1.CNPCEngineeringTechnologyResearchInstituteCo.Ltd.,Beijing,100007,China;

2.SchoolofArtificialIntelligence,ChinaUniversityofPetroleum(Beijing),Beijing,

102249,China;3.ChinaElectricPowerPlanning.EngineeringInstituteCo.Ltd.,

Beijing,100120,China;4.GWDCEngineeringTechnologyResearch

Institute,Panjin,124010,China)

Abstracts:Focusingontheproblemsofhigh-value,highenergy-consumptionofthefracturing

installation,andinsufficienthumandecision-making,amulti-agentcollaborativecontrolmethodfor

pumpinjectionbasedonanimprovedgenerativeadversarialimitationlearning(GAIL)

algorithmisproposed.Byleveragingfieldoperationdata,optimalpumpspeedsformultiple

fracturingtrucksiscalculatedinrealtime,andthestabilityofcollaborativecontrolis

enhanced.Historicaldata