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基于粒子群算法的无人机集群协同控制算法优化与仿真实验论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制问题，采用粒子群算法进行优化，通过仿真实验验证了算法的有效性和实用性。本文首先分析了无人机集群协同控制的重要性，然后介绍了粒子群算法的基本原理，最后进行了仿真实验，对算法性能进行了评估。

关键词：无人机集群；协同控制；粒子群算法；优化；仿真实验

一、引言

（一）无人机集群协同控制的重要性

1.提高作战效能

无人机集群协同控制技术在军事领域具有极高的应用价值。通过合理地组织和管理无人机集群，可以实现对敌方目标的精确打击，提高作战效能。无人机集群协同控制能够使无人机在复杂环境下协同作战，实现作战任务的多样化