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稳定控制专员《稳定控制方法（系统稳定）》2024-2025学年秋冬学期模拟测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种情况不属于系统稳定的范畴？（）

A.系统输出在一定范围内波动

B.系统能够抵抗外界干扰并恢复到初始状态

C.系统输出持续增大无限制

D.系统输出围绕平衡点做周期性运动

答案：C

解析：系统稳定要求输出不会无限制增长，选项C不符合系统稳定的特征。

2.对于线性定常系统，判断其稳定性的常用方法是（）。

A.劳斯判据

B.根轨迹法

C.奈奎斯特判据

D.以上都是

答案：D

解析：这几种方法都是判断线性定常系统稳定性的常用方法。

3.系统的传递函数分母多项式的根称为（）。

A.零点

B.极点

C.平衡点

D.特征点

答案：B

解析：传递函数分母多项式的根就是系统的极点。

4.当系统的极点全部位于复平面的左半平面时，系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.不确定

答案：A

解析：极点全在左半平面是系统稳定的充分必要条件。

5.若系统的特征方程为\(s^3+2s^2+3s+4=0\)，则系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.不确定

答案：B

解析：通过劳斯判据判断可知该系统不稳定。

6.根轨迹起始于（）。

A.零点

B.极点

C.平衡点

D.无穷远处

答案：B

解析：根轨迹起始于系统的极点。

7.根轨迹终止于（）。

A.零点

B.极点

C.平衡点

D.无穷远处

答案：A

解析：根轨迹终止于系统的零点。

8.绘制根轨迹时，实轴上的根轨迹区间是由（）确定的。

A.开环零点和极点

B.闭环零点和极点

C.仅开环极点

D.仅开环零点

答案：A

解析：实轴上根轨迹区间由开环零点和极点共同确定。

9.奈奎斯特判据中，系统开环传递函数\(G(s)H(s)\)的奈奎斯特曲线绕（）点的圈数与系统稳定性有关。

A.原点

B.1+j0

C.-1+j0

D.j0

答案：C

解析：奈奎斯特曲线绕-1+j0点的圈数决定系统稳定性。

10.若系统的开环传递函数\(G(s)H(s)\)的奈奎斯特曲线不包围（）点，则系统稳定。

A.原点

B.1+j0

C.-1+j0

D.j0

答案：C

解析：不包围-1+j0点系统稳定。

11.系统的相位裕度反映了系统的（）。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.响应特性

答案：B

解析：相位裕度是衡量系统稳定性的指标。

12.系统的增益裕度反映了系统的（）。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.响应特性

答案：B

解析：增益裕度也是衡量系统稳定性的指标。

13.对于二阶系统，当阻尼比\(\xi\)（）时，系统响应为欠阻尼状态。

A.\(\xi1\)

B.\(\xi=1\)

C.\(0\xi1\)

D.\(\xi=0\)

答案：C

解析：\(0\xi1\)时二阶系统为欠阻尼状态。

14.二阶系统的无阻尼自然频率\(\omega_n\)决定了系统的（）。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.响应特性

答案：A

解析：\(\omega_n\)影响系统响应的快速性。

15.当系统的输入为单位阶跃信号时，系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的型别和开环增益

B.系统的阻尼比

C.系统的无阻尼自然频率

D.系统的零点

答案：A

解析：稳态误差与系统型别和开环增益有关。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.以下属于系统稳定的表现有（）。

A.系统输出能够跟踪输入信号

B.系统受到干扰后能恢复到初始状态

C.系统输出在平衡点附近小范围波动

D.系统输出不断增大

答案：ABC

解析：系统稳定表现为能跟踪输入、抗干扰恢复及输出小范围波动，输出不断增大不是稳定表现。

2.判断系统稳定性的方法有（）。

A.劳斯判据

B.根轨迹法

C.奈奎斯特判据

D.状态空间法

答案：ABC

解析：状态空间法一般不用于直接判断系统稳定性，前三种是常用判断方法。

3.关于根轨迹，以下说法正确的是（）。

A.根轨迹关于实轴对称

B.根轨迹起始于开环极点

C.根轨迹终止于开环零点

D.根轨迹上的点满足幅值条件和相位条件

答案：ABCD

解析：这些都是根轨迹的基本性质。

4.奈奎斯特判据中涉及的量有（）。

A.开环传递函数\(G(s)H(s)\)

B.奈奎斯特曲线

C.-1+j0点

D.闭环传递函数

答案：ABC

解析：奈奎斯特判据主要依据开环传递函数及其奈奎斯特曲线和-1+j