线性预测和最优线性滤波器.pptVIP

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线性预测和最优线性滤波器演示文稿;(优选)线性预测和最优线性滤波器;7.2前向线性预测;7.1线性预测的依据和特点;7.1线性预测的依据和特点;7.1线性预测的依据和特点;7.1线性预测的依据和特点;7.1线性预测的依据和特点;7.2前向线性预测;7.2 前向线性预测;7.2 前向线性预测;7.2 前向线性预测;7.2 前向线性预测;7.2 前向线性预测;前向预测滤波器性质:

白化性质

预测滤波器是最小相位系统

首先我们阐述白化性质,回忆AR过程的Yule-Walker方程:;7.2 前向线性预测;7.2 前向线性预测;7.2前向线性预测;7.3 后向线性预测;7.3后向线性预测;7.3 后向线性预测;7.3 后向线性预测;7.2前向线性预测;

7.4预测器与格形滤波器关系;

7.4预测器与格形滤波器关系;直接型FIR滤波器的全零点格型滤波器等效:;;

7.4预测器与格形滤波器关系;

7.4预测器与格形滤波器关系;

7.4预测器与格形滤波器关系;

7.4预测器与格形滤波器关系;

7.4预测器与格形滤波器关系;7.2前向线性预测;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.5最优化正规方程解法;7.2前向线性预测;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;(1)维纳滤波根据估计信号的当前值,它的解以系统的系统函数或单位脉冲响应形式给出。这种系统常称为最佳线性滤波器。

卡尔曼滤波用前一个估计值和最近一个观察数据来估计信号当前值,它用状态方程和递推的方法进行估计,它的解以估计值(常是状态变量值)形式给出。系统常称为线性最优估计器。;(2)维纳滤波只适用于平稳随机过程,卡尔曼滤波适用于平稳和非平稳随机过程。

(3)维纳滤波设计时要已知信号与噪声的统计分布规律。卡尔曼滤波设计时要求已知状态方程和量测方程。

(4)卡尔曼滤波比维纳???波优越,计算方便,可用于平稳和非平稳随机过程、时变和非时变系统。;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;7.6用于滤波和预测的维纳滤波器;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;3.维纳滤波器的时域解;7.5用于滤波和预测的维纳滤波器;7.5用于滤波和预测的维纳滤波器;;B(z)是x(n)的形成网络的传函;如果是在单位圆内()的一对共轭极点(零点),则必是单位圆外一对相应的极点(零点)。;利用白化x(n)的方法来求解维纳-霍夫方程;求解步骤:;4.离散维纳滤波的Z域解;要使均方误差最小,当且仅当;两边取Z变换;因为,且根据相关卷积定理,得;假定信号与噪声不相关,即,有;代入式,非因果维纳滤波器的复频域最佳解;决定于信号与噪声的功率谱密度。;为什么维纳滤波器比一般线性滤波器性能更好?;推导滤波器的最小均方误差;同理;把,代入公式,得;因为实信号的自相关函数是偶函数,即,因此;若维纳滤波器是一个因果滤波器,要求;令;又由于

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