RoboRetriever:通过主动和交互感知在动态场景图中实现单目机器人物体检索.pdf

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RoboRetriever:通过主动和交互感知在动态场景图中实现单目机器人物体检索

11111

HechengWang,JiankunRen,JiaYu,LizheQi,YunquanSun

1CollegeforEliteEngineer,FudanUniversity

Abstract

人类能够轻松

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