稳定控制工程师《稳定控制规范（系统稳定）》2024-2025学年春夏学期期末试卷及答案.docVIP

稳定控制工程师《稳定控制规范（系统稳定）》2024-2025学年春夏学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.系统稳定的定义是（）

A.系统输出不随时间变化B.系统输入不随时间变化C.系统状态不随时间变化D.系统响应不随时间变化

答案：A

解析：系统稳定是指系统在初始条件的作用下，其输出随着时间的推移逐渐衰减并趋于某一稳定状态，即系统输出不随时间变化。

2.以下哪种方法不能用于判断系统稳定性（）

A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.根轨迹法D.傅里叶变换法

答案：D

解析：傅里叶变换主要用于分析信号的频谱特性，不能直接用于判断系统稳定性，而劳斯判据、奈奎斯特判据、根轨迹法都可用于系统稳定性判断。

3.线性定常系统稳定的充要条件是（）

A.系统特征方程的所有根具有负实部B.系统特征方程的所有根具有正实部C.系统特征方程的所有根实部为零D.系统特征方程的所有根虚部为零

答案：A

解析：线性定常系统稳定的充要条件是其特征方程的所有根都具有负实部。

4.系统的传递函数为G(s)=1/(s2+2s+1)，该系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断

答案：A

解析：特征方程为s2+2s+1=(s+1)2=0，根为s=-1，根具有负实部，系统稳定。

5.若系统的特征方程为s3+3s2+2s+1=0，该系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断

答案：B

解析：利用劳斯判据判断，第一列元素有负数，系统不稳定。

6.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=1/(s(s+1))，其闭环系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断

答案：A

解析：利用奈奎斯特判据判断，闭环系统稳定。

7.根轨迹起始于（）

A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点

答案：B

解析：根轨迹起始于开环极点。

8.系统的开环传递函数有三个极点，根轨迹有（）条分支

A.1B.2C.3D.4

答案：C

解析：根轨迹分支数等于开环极点数。

9.系统稳定时，其相角裕度γ（）

A.大于0B.小于0C.等于0D.不确定

答案：A

解析：相角裕度大于0是系统稳定的一个重要指标。

10.系统稳定时，其幅值裕度Kg（）

A.大于1B.小于1C.等于1D.不确定

答案：A

解析：幅值裕度大于1表示系统稳定。

11.若系统的传递函数为G(s)=K/(s2+4s+5)，当K增大时，系统（）

A.稳定性增强B.稳定性减弱C.稳定性不变D.无法判断

答案：B

解析：K增大，特征方程根的实部可能变化，稳定性减弱。

12.系统的状态方程为X=AX+Bu，输出方程为Y=CX+Du，判断系统稳定性主要依据（）

A.A矩阵B.B矩阵C.C矩阵D.D矩阵

答案：A

解析：系统稳定性主要由A矩阵决定。

13.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.等幅振荡

答案：D

解析：阻尼比为0时，二阶系统等幅振荡。

14.系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+2)(s+3)，当K从0增大时，闭环系统（）

A.稳定性增强B.稳定性减弱C.稳定性不变D.无法判断

答案：B

解析：K增大，根轨迹变化，稳定性减弱。

15.若系统的传递函数为G(s)=1/(s2+6s+9)，该系统（）

A.稳定B.不稳定C.临界稳定D.无法判断

答案：C

解析：特征方程根为s=-3，二重根，系统临界稳定。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.系统稳定的充分必要条件是系统特征方程的所有根具有______。

答案：负实部

2.线性定常系统稳定的充要条件用劳斯判据表述为特征方程的劳斯表中第一列元素______。

答案：全为正

3.根轨迹是指当系统的______从零变化到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上移动的轨迹。

答案：开环增益

4.系统稳定时，相角裕度γ______，幅值裕度Kg______。

答案：大于0；大于1

5.若系统的传递函数为G(s)=K/(s(s+1)(s+2))，当K=______时，系统临界稳定。

答案：6

三、简答题（本大题总共6题，每题4分共24分）

1.简述系统稳定的定义。

答案：系统在初始条件的作用下，其输出随着时间的推移逐渐衰减并趋于某一稳定状态，即系统输出不随时间变化。

2.写出线