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无人机植保方案

01关键技术原理

飞行控制与导航原理

? 定位：依靠卫星定位系统，如GPS或北斗，接收卫星信号确定自身精确位置，为按预设航线精准飞行和作业奠定基础。

? 姿态控制：利用惯性测量单元测量加速度和角速度，经数据融合算法计算姿态变化，飞行控制系统据此调整电机转速或舵机角度，确保飞行稳定。

? 避障：通过激光雷达发射激光脉冲并接收反射信号构建三维模型，或利用视觉识别系统处理摄像头拍摄的图像，检测障碍物，实现自动避障。

喷洒与播撒原理

? 喷洒：喷嘴在一定喷洒压力下将农药或肥料溶液分散成细小液滴，实现雾化，液泵根据飞行速度、作物密度等因素精确调节流量，还可根据农田

该用户很懒，什么也没介绍

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