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2)量化和编码量化就是用基本的量化电平的个数来表示采样到模拟电压值。即把时间上离散而数值上连续的模拟量以一定的准确度变换为时间上、数值上都离散的具有标准量化级的等效数字值。(量化电平的大小取决于A/D变换器的字长)只有当电压值正好等于量化电平的整数倍时,量化后才是准确值,否则量化后的结果都只能是输入模似量的近似值。这种由于量化而产生的误差叫做量化误差。量化误差是由于量化电平的有限性造成的,所以它是原理性误差,只能减小,而无法消除。为减小量化误差,根本的办法是减小量化电平(即增加字长)。编码是把已经量化的模拟数值(它一定是量化电平的整数倍)用二进制码、BCD码或其它码来表示。第28页,共47页,星期日,2025年,2月5日A/D转换器的分类根据A/D转换原理和特点的不同,可把ADC分成两大类:直接ADC和间接ADC。直接ADC是将模拟电压直接转换成数字量,常用的有:逐次逼近式ADC、计数式ADC、并行转换式ADC等。间接ADC是将模拟电压先转换成中间量,如脉冲周期T、脉冲频率f、脉冲宽度τ等,再将中间量变成数字量。常见的有:单积分式ADC、双积分式ADC,V/F转换式ADC等。第29页,共47页,星期日,2025年,2月5日各种ADC的优缺点计数式ADC:最简单,但转换速度最慢。并行转换式ADC:速度最快,但成本最高。逐次逼近式ADC:转换速度和精度都比较高,且比较简单,价格低,所以在微型机应用系统中最常用。双积分式ADC:转换精度高,抗干扰能力强,但转换速度慢,一般应用在精度高而速度不高的场合,如测量仪表。V/F转换式ADC:在转换线性度、精度、抗干扰能力等方面有独特的优点,且接口简单、占用计算机资源少,缺点也是转换速度慢。在一些输出信号动态范围较大或传输距离较远的低速过程的模拟输入通道中应用较为广泛。第30页,共47页,星期日,2025年,2月5日10.3.1工作原理及技术指标逐次逼近型A/D转换器结构:由D/A转换器、比较器和逐次逼近寄存器SAR组成。见P360页图。Vi-+逐次逼近寄存器D/A转换器Vc比较器数字量输出控制电路模拟量输入第31页,共47页,星期日,2025年,2月5日工作原理类似天平称重量时的尝试法,逐步用砝码的累积重量去逼近被称物体。例如:用8个砝码20g,21g,…,27g,可以称出1~255g之间的物体。现有一物体,用砝码称出其重量(假定重量为176g)。1)ADC从高到低逐次给SAR的每一位“置1”(即加上不同权重的砝码),SAR相当于放法码的称盘;2)每次SAR中的数据经D/A转换为电压VC;3)VC与输入电压Vi比较,若VC≤Vi,保持当前位的‘1’,否则当前位‘置0’;4)从高到低逐次比较下去,直到SAR的每一位都尝试完;5)SAR内的数据就是与Vi相对应的2进制数。第32页,共47页,星期日,2025年,2月5日主要技术指标精度量化间隔(分辨率)=Vmax/电平数(即满量程值)例:某8位ADC的满量程电压为5V,则其分辨率为5V/255=19.6mV量化误差:用数字(离散)量表示连续量时,由于数字量字长有限而无法精确地表示连续量所造成的误差。(字长越长,精度越高)绝对量化误差=量化间隔/2=(满量程电压/(2n-1))/2 相对量化误差=1/2*1/量化电平数目*100%例:满量程电压=10V,A/D变换器位数=10位,则绝对量化误差≈10/211=4.88mV相对量化误差≈1/211*100%=0.049%第33页,共47页,星期日,2025年,2月5日第1页,共47页,星期日,2025年,2月5日模拟量I/O接口的作用:实际工业生产环境——连续变化的模拟量例如:电压、电流、压力、温度、位移、流量计算机内部——离散的数字量二进制数、十进制数工业生产过程的闭环控制概述模拟量D/A传感器执行元件A/D数字量数字量模拟量模拟量输入(数据采集)模拟量输出(过程控制)计算机第2页,共47页,星期日,2025年,2月5日10.1模拟量I/O通道的组成模拟接口电路的任务模拟电路的任务10101100工业生产过程传感器放大滤波多路转换采样保持A/D转换放大驱动D/A转换输出接口微型计算机执行机构输入接口物理量变换信号处理信号变换I/O接口输入通道输出通道第3页,共47页,星期日,2025年,2
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