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以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
第六章PWM控制技术
习题及思考题
１．试说明PWM控制的基本原理。
答：PWM控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术。即通过对一系列脉冲的宽度进行调
制，来等效地获得所需要波形（含形状和幅值）。
在采样控制理论中有一条重要的结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的
环节上时，其效果基本相同，冲量及窄脉冲的面积。效果基本相同是指环节的输出相应波形
基本相同。上述原理称为面积等效原理．
以正弦PWM控制为例。把正弦半波分成N等份，就可把其看成是N个彼此相连的脉
冲列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于π/N,但幅值不等且脉冲顶部不是水平直线
而是曲线，各脉冲幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲列利用相同数量的等幅而不等宽的
矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正
弦波部分面积（冲量）相等，就得到PWM波形。
各PWM脉冲的幅值相等而宽度是按正弦规律变化的。根据面积等效原理，PWM波形
和正弦半波是等效的。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。可见，
所得到的PWM波形和期望得到的正弦波等效。
２．设图6－3中半周期的脉冲数为5，脉冲幅值为相应正弦波幅值的2倍，试按面积等效
原理来计算各脉冲的宽度。
３．单极性和双极性PWM调制有什么区别？三相桥式PWM型逆变电路中，输出相电压
（输出端相对于直流电源中点的电压）和线电压SPWM波形各有几种电平？
答：三角波载波在信号波正半周期或负半周期里只有单一的极性，所得的PWM波形在
半个周期中也只在单极性范围内变化，称为单极性PWM控制方式。
三角波载波始终是有正有负为双极性的，所得的PWM波形在半个周期中有正有负，则
称之为双极性PWM控制方式。
三相桥式PWM型逆变电路中，输出相电压有两种电平：0.5U和－0.5U。输出线电压
dd
有三种电平U、0、－U。
dd
４．特定谐波消去法的基本原理是什么？设半个信号波周期内有10个开关时刻（不含0和
π时刻）可以控制，可以消去的谐波有几种？
非淡泊无以明志，非宁静无以致远。——诸葛亮
５．什么是异步调制？什么是同步调制？两者各有何特点？分段同步调制有什么优点？
答：载波信号和调制信号不保持同步的调制方式称为异步调制。在异步调制方式中，通
常保持载波频率f固定不变，因而当信号波频率f变化时，载波比N是变化的。
cr
异步调制的主要特点是：
在信号波的半个周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉
冲不对称，半周期内前后l／4周期的脉冲也不对称。
这样，当信号波频率较低时，载波比N较大，一周期内的脉冲数较多，正负半周期脉
冲不对称和半周期内前后l／4周期脉冲不对称产生的不利影响都较小，PWM波形接近正弦
波。
而当信号波频率增高时，载波比N减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不对称的
影响就变大，有时信号波的微小变化还会产生PWM
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