广西安全工程职业技术学院《智能机器人控制综合课程设计》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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广西安全工程职业技术学院《智能机器人控制综合课程设计》

2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态监测和故障诊断。以下哪种技术可以实现对设备的实时监测和故障预警？（）

A.传感器技术

B.人工智能技术

C.大数据分析技术

D.以上都是

2、在电力系统的可靠性评估中，常用的指标有停电频率、停电持续时间和供电可靠率等。下列关于这些可靠性指标计算方法和意义的描述，错误的是（）

A.停电频率是指单位时间内的停电次数

B.停电持续时间是指每次停电的时长总和

C.供电可靠率是指用户在统计期间内的正常供电时间与总时间的比值

D.可靠性指标越高，说明电力系统的可靠性越好，但建设和运行成本也越高

3、某数字电路用于将十六进制数转换为二进制数。当输入的十六进制数为0F时，经过电路转换后的二进制数输出最有可能是（）

A.B.C.1111D.0000

4、某电气控制系统用于控制一台数控机床的刀具换刀装置。换刀装置动作迟缓，可能的原因是？（）

A.液压系统压力不足

B.电机故障

C.传感器故障

D.以上都有可能

5、对于一个由D触发器组成的异步时序电路，已知D输入端的信号在每个时钟周期的上升沿变化。若当前触发器的输出为0，D输入为1，那么在下一个时钟上升沿到来时，输出将变为多少？（）

A.0B.1C.不确定D.可能为0也可能为1

6、在一个基于触发器的时序逻辑电路中，触发器的初始状态为0。在时钟脉冲的上升沿，输入信号D为1。经过连续的4个时钟脉冲后，触发器的输出状态最有可能是（）

A.0B.1C.不确定D.以上都不对

7、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行预测和分析。以下哪个因素不是影响电力负荷预测和分析的因素？（）

A.天气情况

B.节假日

C.经济发展水平

D.设备颜色

8、对于一个差分放大电路，若两个输入信号大小相等、极性相同，这种输入方式被称为：（）

A.共模输入

B.差模输入

C.正反馈输入

D.负反馈输入

9、在一个数字信号处理系统中，需要对数字信号进行滤波和变换。以下哪种算法通常被用于数字滤波？（）

A.傅里叶变换

B.拉普拉斯变换

C.离散傅里叶变换

D.齐次变换

10、某工厂的电力系统中，有一台同步发电机，其额定容量为500kVA，额定电压为10kV，功率因数为0.8（滞后）。当该发电机输出有功功率为400kW时，其输出的无功功率约为（）

A.300kVar

B.600kVar

C.400kVar

D.200kVar

11、在一个由理想运算放大器组成的反相比例运算电路中，反馈电阻为100kΩ，输入电阻为10kΩ，输入电压为1V，则输出电压为：（）

A.-10V

B.10V

C.-1V

D.1V

12、在一个自动化仓库的电气控制系统中，使用了大量的接近开关来检测货物的位置。接近开关的检测距离为10mm，当被检测物体与接近开关的距离小于5mm时，接近开关输出高电平。若物体与接近开关的实际距离为7mm，但接近开关没有输出信号，可能的原因是什么？（）

A.接近开关损坏

B.电源故障

C.线路接触不良

D.以上都有可能

13、一个正弦波振荡器由集成运放、电阻和电容组成，若要产生频率为2kHz的正弦波，电容值为0.01μF，那么反馈电阻的值大约应为多少？（）

A.79.6kΩ

B.159.2kΩ

C.318.4kΩ

D.636.8kΩ

14、已知一个数字电路的传播延迟时间为10ns，若该电路中包含5级相同的逻辑门，那么总的延迟时间大约是多少？（）

A.10nsB.50nsC.100nsD.500ns

15、某电气控制系统中，有一个由运算放大器组成的比较器电路。当输入信号超过设定阈值时，输出电平发生翻转。若运算放大器的供电电压不稳定，会对比较结果产生什么影响？（）

A.比较结果提前翻转

B.比较结果延迟翻转

C.比较结果不变

D.比较结果错误

二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是