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工业机器人操作员实操技能考核试卷及答案(2025版)

一、选择题

1.工业机器人示教器上的“急停”按钮按下后，机器人会（）

A.立即停止所有动作

B.减速运行

C.继续运行直到当前程序段结束

D.随机动作

答案：A

解析：急停按钮的作用是在紧急情况下让机器人立即停止所有动作，以保障人员和设备的安全，所以选A。

2.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人在工作空间内的最大定位误差

D.机器人的运动速度稳定性

答案：B

解析：重复定位精度主要强调的是机器人重复到达同一位置的准确程度，A选项描述的是定位精度，C选项不是重复定位精度的定义，D选项与重复定位精度无关，所以选B。

3.以下哪种编程方式不属于工业机器人的编程方式（）

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.语音编程

答案：D

解析：工业机器人常见的编程方式有示教编程、离线编程和手动编程，语音编程目前还不是普遍采用的工业机器人编程方式，所以选D。

4.工业机器人的自由度通常是指（）

A.机器人能够独立运动的轴的数量

B.机器人的工作空间大小

C.机器人末端执行器的运动速度

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的轴的数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作性，B选项工作空间大小与自由度有关但不是自由度的定义，C选项末端执行器运动速度和D选项负载能力都与自由度概念不同，所以选A。

5.当工业机器人的零点位置发生偏移时，需要进行（）操作

A.重新编程

B.零点校准

C.更换机器人

D.降低机器人负载

答案：B

解析：零点位置偏移时，需要进行零点校准操作来恢复其准确的零点位置，重新编程不能解决零点偏移问题，更换机器人成本过高且不必要，降低负载与零点偏移无关，所以选B。

二、填空题

6.工业机器人的主要组成部分包括机械结构系统、驱动系统、控制系统和__________。

____末端执行器

7.工业机器人的工作空间是指机器人__________在空间中所能到达的区域。

____末端执行器

8.示教编程是通过示教器手动操作机器人，记录下机器人的__________和运动参数。

____位置

9.工业机器人的负载能力是指机器人在工作空间内能够承载的__________。

____最大重量

10.工业机器人的运动控制方式主要有点位控制和__________控制。

____连续轨迹

三、判断题

11.工业机器人在运行过程中，操作人员可以随意触摸机器人本体。（）

答案：×

解析：工业机器人在运行过程中，操作人员随意触摸机器人本体可能会导致人员受伤和设备损坏，所以该说法错误。

12.工业机器人的重复定位精度越高，其工作稳定性越好。（）

答案：√

解析：重复定位精度高意味着机器人每次到达同一位置的误差小，工作稳定性就会更好，所以该说法正确。

13.离线编程可以在不影响机器人正常生产的情况下进行程序编制。（）

答案：√

解析：离线编程是在计算机上进行程序编制，不需要占用机器人的工作时间，不会影响机器人正常生产，所以该说法正确。

14.工业机器人的自由度越多，其运动灵活性就越差。（）

答案：×

解析：自由度越多，机器人能够实现的运动姿态和轨迹就越丰富，运动灵活性越好，所以该说法错误。

15.工业机器人的零点校准只需要进行一次，之后就不需要再进行校准了。（）

答案：×

解析：在机器人使用过程中，由于各种因素（如振动、碰撞等）可能会导致零点位置发生偏移，所以需要定期或在必要时进行零点校准，而不是只进行一次，所以该说法错误。

四、简答题

16.简述工业机器人示教编程的基本步骤。

(1).开机并使机器人进入示教模式。

(2).使用示教器手动操作机器人，将其移动到所需的位置。

(3).记录当前位置和相关运动参数（如速度、加速度等）。

(4).重复步骤2和3，记录一系列的位置和参数，形成机器人的运动轨迹。

(5).对记录的程序进行编辑和修改，如添加逻辑控制语句等。

(6).对程序进行仿真和调试，确保程序的正确性和安全性。

(7).将程序保存并下载到机器人的控制系统中。

17.工业机器人在日常使用中需要进行哪些维护工作？

(1).清洁机器人本体，包括机身、关节等部位，防止灰尘和杂物积累。

(2).检查机器人的电缆和连接器，确保连接牢固，无松动和损坏。

(3).对机器人的润滑部件进行润滑，保证关节运动的顺畅。

(4).检查机器人的传感器和安全装置，确保其正常工作。

(5).定期对机器人进行零点校准，保证其定位精度。

(6).备份机器人的程序和参数，防止数据丢失