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内模控制技术员《内模控制（专业课）》2024-2025学年秋季学期单元检测试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.内模控制的核心思想是基于（）。

A.系统的内部模型B.系统的外部模型C.经验模型D.模糊模型

答案：A

解析：内模控制是基于系统的内部模型进行设计的，利用内部模型来补偿系统的动态特性。

2.内模控制中，内模的作用是（）。

A.预测干扰B.产生控制作用C.估计系统状态D.反馈系统输出

答案：B

解析：内模用于产生控制作用，根据系统的输入和内部模型的预测来计算控制量。

3.下列关于内模控制优点的说法，错误的是（）。

A.对模型误差有较好的鲁棒性B.能有效抑制干扰

C.控制结构简单D.不需要系统的数学模型

答案：D

解析：内模控制需要系统的数学模型来构建内部模型，并非不需要。

4.在离散系统的内模控制中，采样周期的选择对系统性能（）。

A.没有影响B.有重要影响C.影响较小D.只影响稳定性

答案：B

解析：采样周期选择不当会导致系统性能下降，如出现振荡等问题，对系统性能有重要影响。

5.内模控制中，控制器的设计主要依据（）。

A.系统的输入B.系统的输出C.内部模型D.外部干扰

答案：C

解析：根据内部模型来设计控制器，以实现对系统的有效控制。

6.对于具有纯滞后的系统，内模控制（）。

A.无法处理B.有较好的控制效果C.控制效果一般D.会使系统不稳定

答案：B

解析：内模控制对具有纯滞后的系统有较好的控制效果，能有效补偿滞后影响。

7.内模控制的稳定性分析主要基于（）。

A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.系统的内部结构D.控制器参数

答案：C

解析：通过分析系统的内部结构来判断内模控制系统的稳定性。

8.当系统参数发生变化时，内模控制的性能（）。

A.不受影响B.变化较大C.有一定的鲁棒性D.只影响稳态性能

答案：C

解析：内模控制对系统参数变化有一定的鲁棒性，能保持较好的控制性能。

9.内模控制中，反馈环节的作用是（）。

A.修正控制作用B.检测系统输出C.引入干扰D.提高系统增益

答案：A

解析：反馈环节用于修正控制作用，使控制更加准确。

10.与传统PID控制相比，内模控制（）。

A.控制效果相同B.对模型依赖程度更低C.对模型依赖程度更高D.只适用于简单系统

答案：C

解析：内模控制基于系统内部模型，对模型依赖程度更高。

11.在多输入多输出系统的内模控制中，需要（）。

A.多个内部模型B.一个通用内部模型C.不需要内部模型D.只考虑输入

答案：A

解析：对于多输入多输出系统，需要多个内部模型来分别处理不同的输入输出通道。

12.内模控制的设计步骤首先是（）。

A.确定控制器参数B.建立系统内部模型C.分析系统稳定性D.选择控制结构

答案：B

解析：先建立系统内部模型，再在此基础上进行后续设计。

13.内模控制中，若内部模型不准确，会导致（）。

A.控制精度下降B.系统不稳定C.只影响动态性能D.对控制无影响

答案：A

解析：内部模型不准确会使控制效果变差，控制精度下降。

14.对于非线性系统，内模控制（）。

A.无法应用B.可以通过线性化处理后应用C.有专门的非线性内模控制方法D.只适用于轻度非线性

答案：C

解析：有专门针对非线性系统的内模控制方法来处理非线性问题。

15.内模控制在实际工业应用中，优点主要体现在（）。

A.控制算法简单B.对复杂工业过程适应性强C.不需要现场调试D.只适用于稳定系统

答案：B

解析：能适应复杂工业过程，有效解决工业中的控制问题。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.内模控制的基本结构包括____、____和____。

答案：内部模型、控制器、反馈环节

解析：这是内模控制的基本组成部分。

2.内模控制中，内部模型通常是系统的____模型。

答案：数学

解析：一般基于系统的数学模型构建内部模型。

3.离散系统内模控制中，采样周期的选择要综合考虑系统的____和____。

答案：动态特性、控制精度

解析：需兼顾系统动态特性和控制精度来选择采样周期。

4.内模控制对系统____有较好的抑制作用。

答案：干扰

解析：能有效抑制系统干扰。

5.在设计内模控制器时，需要根据系统的____和____来确定控制器参数。

答案：性能要求、内部模型

解析：依