鲁棒控制技术员《鲁棒控制（专业课）》2024-2025学年秋季学期实训模拟试卷及答案.docVIP

鲁棒控制技术员《鲁棒控制（专业课）》2024-2025学年秋季学期实训模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.鲁棒控制主要研究的是系统在什么情况下的性能？

A.模型精确已知

B.模型存在不确定性

C.系统稳定

D.系统不稳定

答案：B

解析：鲁棒控制重点关注系统存在不确定性时的性能表现。

2.以下哪种方法不属于鲁棒控制的设计方法？

A.H∞控制

B.滑模控制

C.PID控制

D.线性矩阵不等式方法

答案：C

解析：PID控制不属于鲁棒控制特有的设计方法。

3.鲁棒稳定性分析中常用的工具是？

A.劳斯判据

B.奈奎斯特判据

C.李亚普诺夫稳定性理论

D.以上都是

答案：D

解析：这些都是鲁棒稳定性分析常用工具。

4.对于不确定系统，鲁棒控制要保证系统在何种范围内稳定？

A.所有可能的参数变化

B.部分参数变化

C.已知的参数变化

D.无参数变化

答案：A

解析：鲁棒控制需保证系统在所有可能的参数变化范围内稳定。

5.H∞控制主要优化的性能指标是？

A.系统的稳态误差

B.系统的超调量

C.从干扰到输出的传递函数的H∞范数

D.系统的上升时间

答案：C

解析：H∞控制主要优化从干扰到输出的传递函数的H∞范数。

6.滑模控制的优点不包括以下哪项？

A.对系统参数变化不敏感

B.响应速度快

C.设计简单

D.抖振问题

答案：D

解析：抖振是滑模控制存在的问题，不是优点。

7.鲁棒控制中，不确定性可以分为哪几类？

A.结构不确定性和参数不确定性

B.输入不确定性和输出不确定性

C.状态不确定性和控制不确定性

D.时间不确定性和空间不确定性

答案：A

解析：不确定性分为结构不确定性和参数不确定性。

8.线性矩阵不等式方法主要用于解决什么问题？

A.系统的能控性分析

B.系统的能观性分析

C.鲁棒控制器设计

D.系统的稳定性分析

答案：C

解析：线性矩阵不等式方法主要用于鲁棒控制器设计。

9.鲁棒控制的目标是使系统在不确定性存在时仍能满足什么要求？

A.给定的性能指标

B.任意性能指标

C.简单的性能指标

D.无性能指标要求

答案：A

解析：鲁棒控制目标是使系统在不确定性下满足给定性能指标。

10.以下哪种不确定性对系统影响最大？

A.小的参数变化

B.大的参数变化

C.结构不确定性

D.都一样

答案：C

解析：结构不确定性对系统影响通常最大。

11.鲁棒控制在实际应用中主要面临的挑战是？

A.计算复杂度高

B.控制器设计简单

C.对不确定性不敏感

D.系统性能要求低

答案：A

解析：鲁棒控制实际应用中计算复杂度高是主要挑战。

12.当系统存在参数不确定性时，鲁棒控制如何调整控制器？

A.不做调整

B.根据不确定性范围调整控制参数

C.只调整比例系数

D.只调整积分系数

答案：B

解析：根据不确定性范围调整控制参数以实现鲁棒控制。

13.鲁棒控制中，如何衡量系统的鲁棒性？

A.系统的增益

B.系统的相位裕度

C.系统在不确定性下的性能保持能力

D.系统的带宽

答案：C

解析：通过系统在不确定性下的性能保持能力衡量鲁棒性。

14.滑模控制中的切换函数设计要考虑什么因素？

A.系统的稳定性

B.抖振的抑制

C.系统的响应速度

D.以上都是

答案：D

解析：切换函数设计要综合考虑系统稳定性、抖振抑制和响应速度等因素。

15.H∞控制的设计过程中，需要求解什么类型的问题？

A.线性规划问题

B.非线性规划问题

C.矩阵方程求解问题

D.以上都可能

答案：D

解析：H∞控制设计过程中可能涉及多种类型问题求解。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.鲁棒控制是针对具有______的系统进行设计的控制方法。

答案：不确定性

解析：鲁棒控制旨在应对系统的不确定性。

2.H∞控制通过优化______范数来提高系统的鲁棒性能。

答案：从干扰到输出的传递函数的H∞

解析：这是H∞控制优化的关键指标。

3.滑模控制中，为了抑制抖振，常采用______等方法。

答案：趋近律设计

解析：趋近律设计可有效抑制滑模控制中的抖振。

4.线性矩阵不等式（LMI）可以将鲁棒控制问题转化为______问题进行求解。

答案：凸优化

解析：LMI可把鲁棒控制问题转化为凸优化问题求解。

5.鲁棒稳定性分析的核心是判断系统在______下是否稳定。

答案：不确定性

解析：重点在于判断不确定性下系统的稳定性。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述鲁棒控制与传统控制的区别。

答案：传统控制通常基于精确的系统模型设计，对模型准确性要求高。而鲁棒控制考虑系