鲁棒控制工程师《鲁棒控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年秋季学期核心模拟试卷及答案.docVIP

鲁棒控制工程师《鲁棒控制技术应用（专业拓展课）》2024-2025学年秋季学期核心模拟试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.鲁棒控制主要研究的是系统在什么情况下的性能？

A.模型精确已知

B.存在模型不确定性

C.输入信号为零

D.输出信号为零

答案：B

解析：鲁棒控制重点关注系统存在模型不确定性时的性能表现。

2.以下哪种方法不属于鲁棒控制的基本设计方法？

A.状态反馈控制

B.极点配置法

C.H∞控制

D.μ综合法

答案：B

解析：极点配置法不属于鲁棒控制特有的基本设计方法。

3.鲁棒稳定性的定义是系统在什么范围内保持稳定？

A.给定的参数变化范围

B.所有参数变化范围

C.输入信号变化范围

D.输出信号变化范围

答案：A

解析：鲁棒稳定性指系统在给定的参数变化范围内保持稳定。

4.对于一个不确定系统，其传递函数的分母多项式系数变化属于哪种不确定性？

A.结构不确定性

B.参数不确定性

C.非参数不确定性

D.输入不确定性

答案：B

解析：传递函数分母多项式系数变化属于参数不确定性。

5.H∞控制主要优化的性能指标是？

A.系统的稳定性

B.系统的响应速度

C.从干扰输入到受控输出的传递函数的H∞范数

D.系统的稳态误差

答案：C

解析：H∞控制主要优化从干扰输入到受控输出的传递函数的H∞范数。

6.μ综合法是基于什么原理的鲁棒控制方法？

A.频域原理

B.时域原理

C.状态空间原理

D.随机过程原理

答案：A

解析：μ综合法基于频域原理。

7.鲁棒控制中，如何衡量系统对不确定性的抑制能力？

A.鲁棒性能指标

B.稳定性裕度

C.响应时间

D.超调量

答案：A

解析：通过鲁棒性能指标衡量系统对不确定性的抑制能力。

8.以下哪种不确定性对系统影响最大？

A.小的参数变化

B.大的参数变化

C.结构不确定性

D.随机噪声

答案：C

解析：结构不确定性对系统影响通常最大。

9.鲁棒控制设计中，如何处理模型的不确定性？

A.忽略不确定性

B.利用不确定性的界进行设计

C.只考虑确定性部分

D.增加系统的复杂性

答案：B

解析：利用不确定性的界进行鲁棒控制设计。

10.对于线性时不变不确定系统，其状态空间描述中的矩阵不确定性属于？

A.结构不确定性

B.参数不确定性

C.非参数不确定性

D.输出不确定性

答案：B

解析：状态空间描述中矩阵不确定性属于参数不确定性。

11.鲁棒控制的目标之一是使系统在不确定性存在时仍能满足？

A.任意性能指标

B.给定的性能指标

C.最差性能指标

D.最好性能指标

答案：B

解析：使系统在不确定性存在时仍能满足给定的性能指标。

12.以下哪种控制策略不属于鲁棒控制策略？

A.PID控制

B.滑模控制

C.自适应控制

D.神经网络控制

答案：A

解析：PID控制不属于典型的鲁棒控制策略。

13.在鲁棒控制中，如何评估系统的鲁棒性能？

A.通过仿真分析

B.仅通过理论计算

C.不进行评估

D.只看实验结果

答案：A

解析：通过仿真分析评估系统的鲁棒性能。

14.鲁棒控制技术适用于以下哪种系统？

A.简单确定性系统

B.复杂不确定性系统

C.线性定常系统

D.非线性时变系统

答案：B

解析：鲁棒控制技术适用于复杂不确定性系统。

15.对于一个具有参数不确定性的二阶系统，其鲁棒控制器设计主要考虑的因素不包括？

A.系统的阶数

B.不确定性的范围

C.期望的性能指标

D.系统的初始状态

答案：D

解析：鲁棒控制器设计主要考虑系统阶数、不确定性范围和期望性能指标等，而非系统初始状态。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.鲁棒控制是针对系统存在______的情况下，设计能保证系统具有一定性能的控制器。

答案：不确定性

解析：鲁棒控制的核心就是应对系统的不确定性。

2.H∞控制通过优化______范数来设计控制器，以提高系统的鲁棒性能。

答案：从干扰输入到受控输出的传递函数H∞

解析：这是H∞控制优化的关键指标。

3.μ综合法是基于______理论，将系统的不确定性进行结构化处理的鲁棒控制方法。

答案：频域

解析：μ综合法的理论基础是频域。

4.鲁棒稳定性分析中常用的方法有______、______等。（写出两种方法即可）

答案：Lyapunov稳定性理论、小增益定理

解析：这是鲁棒稳定性分析常用的方法。

5.对于不确定系统，其传递函数可以表示为$G(s,\Delta)$，其中$\Delta$表示______。

答案：不确定性

解析：这里的$\Delta$体现系统的不确定性。

三、简答题（本大题总共6