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激光雷达检测标准手册

一、引言

激光雷达作为现代科技中一项重要的传感技术,在自动驾驶、智能

交通、机器人等众多领域都有着广泛的应用。随着其应用场景的不断

拓展,确保激光雷达的性能和质量符合标准变得至关重要。本手册旨

在提供一套全面、通俗易懂的激光雷达检测标准,帮助相关人员更好

地进行检测工作,保障激光雷达的可靠运行。

二、激光雷达的基本原理与结构

(一)基本原理

激光雷达通过发射激光束,并测量激光束从发射到反射回接收器的

时间间隔,从而计算出目标物体的距离。同时,通过测量激光束在不

同角度的

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