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车载激光雷达校准手册.pdf

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    车载激光雷达校准手册

    一、校准前准备

    工具与环境

    1、校准工具

    高精度靶标：这是校准的关键道具，其表面的特征点精度直接影响

    校准结果。比如常见的棋盘格靶标，它上面的方格角点就是用于校准

    计算的重要依据。

    测量设备：像高精度全站仪、激光跟踪仪等。全站仪可以精确测量

    空间点的三维坐标，激光跟踪仪则能实时跟踪测量目标的位置和姿态。

    标定板：用于辅助确定激光雷达的测量范围和精度，不同尺寸和图

    案的标定板适用于不同型号的激光雷达。

    2、校准环境要求

    尽量选择开阔、无遮挡的空

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