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2025年abb工业机器人试题及答案

一、选择题

1.ABB工业机器人的编程语言是（）

A.RAPID

B.KRL

C.JBI

D.AS语言

答案：A

解析：RAPID是ABB工业机器人的编程语言。KRL是库卡机器人的编程语言；JBI不是常见的工业机器人编程语言；AS语言也不是ABB工业机器人的编程语言。

2.ABB工业机器人的控制柜型号IRC5中，以下哪个功能是该控制柜不具备的（）

A.高速运动控制

B.多机器人协调控制

C.离线编程仿真

D.直接进行3D打印

答案：D

解析：IRC5控制柜具备高速运动控制、多机器人协调控制以及支持离线编程仿真等功能。但它本身不能直接进行3D打印，3D打印需要特定的3D打印设备和相关技术。

3.在ABB工业机器人中，用于定义工具坐标系的方法是（）

A.四点法

B.六点法

C.三点法

D.以上都可以

答案：D

解析：在ABB工业机器人中，四点法、六点法和三点法都可以用于定义工具坐标系，不同的方法适用于不同的应用场景和精度要求。

4.ABB工业机器人的安全防护等级IP54中，数字5表示（）

A.防尘等级

B.防水等级

C.防爆等级

D.防震等级

答案：A

解析：在IP防护等级中，前面的数字表示防尘等级，后面的数字表示防水等级。所以数字5表示防尘等级。

5.当ABB工业机器人的电机过热时，机器人会（）

A.继续正常运行

B.自动降低速度运行

C.触发报警并停止运行

D.自动切断电源

答案：C

解析：当电机过热时，为了保护机器人和人员安全，ABB工业机器人会触发报警并停止运行，而不是继续正常运行、自动降低速度运行或自动切断电源。

二、填空题

1.ABB工业机器人的运动模式主要有轴运动、线性运动和____。

答案：重定位运动

2.ABB工业机器人的示教器上，____按钮用于紧急停止机器人的运动。

答案：急停

3.在ABB工业机器人的编程中，____指令用于控制机器人以线性方式移动到目标点。

答案：MoveL

4.ABB工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的____和转动惯量的大小。

答案：重量

5.ABB工业机器人的通信接口常见的有以太网接口、____接口等。

答案：USB

三、判断题

1.ABB工业机器人只能进行焊接作业，不能进行搬运作业。（）

答案：×

解析：ABB工业机器人具有多种应用功能，不仅可以进行焊接作业，还可以进行搬运、装配、喷涂等多种作业。

2.可以在ABB工业机器人运行时对其进行编程修改。（）

答案：×

解析：为了安全起见，不可以在ABB工业机器人运行时对其进行编程修改，应该在机器人停止运行的状态下进行编程修改。

3.ABB工业机器人的工具坐标系一旦定义好就不能再修改。（）

答案：×

解析：ABB工业机器人的工具坐标系可以根据实际需求进行修改和重新定义。

4.提高ABB工业机器人的重复定位精度可以通过优化机器人的机械结构和控制系统来实现。（）

答案：√

解析：优化机械结构和控制系统可以有效提高ABB工业机器人的重复定位精度。

5.ABB工业机器人的控制柜不需要进行定期维护。（）

答案：×

解析：ABB工业机器人的控制柜需要进行定期维护，以确保其正常运行和延长使用寿命。

四、简答题

1.简述ABB工业机器人示教编程的基本步骤。

(1).开启机器人控制柜和示教器，进行系统初始化和自检。

(2).选择合适的坐标系，如基坐标系、工件坐标系等。

(3).定义工具坐标系，确定工具的位置和姿态。

(4).手动操作机器人运动到各个目标点，记录下每个点的位置和姿态信息。

(5).编写机器人的运动指令和逻辑控制指令，如MoveL、MoveJ等。

(6).对编写的程序进行检查和调试，确保程序的正确性和安全性。

(7).保存编写好的程序。

2.说明ABB工业机器人的安全防护措施有哪些。

(1).机械防护：包括机器人本体的防护栏、安全门等，防止人员进入危险区域。

(2).电气防护：如接地保护、过流保护、过压保护等，确保电气系统的安全。

(3).软件防护：通过编程设置安全区域、速度限制、碰撞检测等功能，防止机器人发生危险动作。

(4).安全传感器：如光幕传感器、激光扫描仪等，当检测到人员进入危险区域时，机器人会自动停止运行。

(5).急停按钮：示教器和控制柜上都设有急停按钮，在紧急情况下可以立即停止机器人的运动。

3.分析ABB工业机器人在运行过程中出现定位误差的可能原因。

(1).机械结构方面：机器人的机械部件磨损、松动，如关节轴承、齿轮等，会导致运动精度下降。

(2).控制系统方面：控制系统参数设置不合理，如速度、加速度等参数设置不当，会影响机器人的定位精度。

(3).环