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导航题库及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.下列哪一项不是全球导航卫星系统（GNSS）的基本组成要素？

A.卫星星座

B.地面监控站

C.用户接收机

D.大气层

2.GPS卫星使用的导航电文主要包含哪些信息？（多选）

A.卫星星历

B.卫星时钟校正参数

C.电离层模型参数

D.用户位置信息

3.导致GPS定位精度下降的主要误差源之一是？

A.卫星发射功率

B.多路径效应

C.卫星轨道高度

D.用户接收机时钟精度

4.在导航定位解算中，使用载波相位观测值相比码相位观测值的主要优势是？

A.更易受多路径影响

B.测量分辨率更高

C.对接收机时钟要求更低

D.只能在静止状态下使用

5.以下哪种导航系统属于俄罗斯研发的全球卫星导航系统？

A.GPS

B.GLONASS

C.Galileo

D.BeiDou

6.惯性导航系统（INS）的核心部件通常不包括？

A.惯性测量单元（IMU）

B.全球定位系统接收机

C.数据处理器

D.天线单元

7.当GPS信号受到干扰或无法接收时，惯性导航系统可以用来？

A.提供高精度的连续定位

B.立即修正自身累积误差

C.完全替代GPS功能

D.提供仅速度信息

8.组合导航系统通常是为了解决哪种问题？

A.提高卫星导航系统的可用性

B.仅在GPS信号强时工作

C.减少对单一导航源（如GPS）的依赖

D.增加卫星导航系统的覆盖范围

9.下面哪种误差是由于卫星和接收机都在大气层中运行，信号传播速度受大气影响而产生的？

A.轨道误差

B.星钟误差

C.电离层延迟

D.对流层延迟

10.航空器进行姿态确定的常用传感器是？

A.GPS接收机

B.惯性测量单元（IMU）

C.指南针

D.地磁传感器

二、判断题

1.GPS系统由美国国防部运营，主要为军事服务，民用信号精度经过人为降低。（）

2.GLONASS系统与GPS使用相同的频段进行信号发射。（）

3.多路径效应是指GPS信号在传播过程中被建筑物反射，导致接收机接收到多个延迟的信号副本，会提高定位精度。（）

4.惯性导航系统的误差会随着时间的推移而线性累积。（）

5.卫星导航系统提供的定位信息通常包含经度、纬度、高度和速度。（）

6.组合导航系统中，惯性导航主要用于提供短时间的精确导航信息，弥补卫星导航的不足。（）

7.用户接收机时钟的误差是影响GPS定位精度的主要误差源之一。（）

8.BeiDou系统是中国自主建设的全球卫星导航系统。（）

9.误差修正算法是提高导航系统精度的重要手段。（）

10.卫星的轨道参数和时钟校正参数是通过星上广播的导航电文传送给用户的。（）

三、填空题

1.全球导航卫星系统（GNSS）通常是指能够提供全球范围内全天候、连续、高精度导航定位和授时的______系统。

2.GPS信号一般包含L1和L2两个主要载波频率，其中L1频率约为______MHz。

3.卫星导航定位解算中，为了消除或减弱______的影响，常采用差分定位技术。

4.惯性测量单元（IMU）主要测量载体运动的______和______。

5.组合导航系统中最常见的组合方式是______与______的组合。

6.电离层延迟主要影响卫星信号在______中的传播路径和速度。

7.卫星星历包含了描述卫星______和______的信息，是用户进行精确定位的关键数据。

8.在使用组合导航系统时，如果卫星信号丢失，系统通常会暂时切换到______模式工作。

9.衡量惯性导航系统短期精度的一个重要指标是______。

10.除了位置和速度，卫星导航系统还可以提供______、______等信息服务。

四、简答题

1.简述GPS定位的基本原理。

2.列举并简要说明影响GPS定位精度的三个主要误差来源。

3.什么是惯性导航系统（INS）？简述其主要组成部分及其功能。

4.简述组合导航系统相比单一导航系统的主要优势。

五、计算题

假设用户在t时刻接收到了三颗GPS卫星（SV1,SV2,SV3）的信号，已知卫星坐标（ECEF）分别为：

SV1:(x1,y