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2025年安防机器人无人机协同巡逻路径规划方案研究.docx

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    2025年安防机器人无人机协同巡逻路径规划方案研究模板范文

    一、项目概述

    1.1项目背景

    1.2项目目标

    1.3项目内容

    1.4项目预期成果

    二、无人机与安防机器人协同巡逻策略研究

    2.1协同需求分析

    2.2协同策略设计

    2.3协同策略实施与评估

    三、路径规划算法设计

    3.1路径规划算法概述

    3.2基于遗传算法的路径规划

    3.3基于A*算法的路径规划

    3.4多智能体协同路径规划

    3.5路径规划算法优化

    3.6路径规划算法评估

    四、无人机与安防机器人性能提升

    4.1续航能力提升

    4.2载荷能力提升

    4.3通信能力提升

    4.4环境感知能力提升

    4.5系统集成与优

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