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事件触发控制系统的自适应优化研究
目录
内容概述(Introduction)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
事件触发控制系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1控制系统基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1.1自动控制定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.2控制系统分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2事件触发控制基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
2.2.1事件触发机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.2.2采样频率约束．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.3自适应控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
2.3.1参数自适应控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.3.2模型参考自适应控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
预研系统建模与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
3.1考虑事件触发的系统模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.3系统性能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.4系统保性能控制研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
基于参数自适应的事件触发控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.1自适应律设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
4.2控制器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.3事件触发阈值优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
4.3.1策略优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
4.3.2优化目标函数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
4.4闭环系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
基于模型参考自适应的事件触发控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
5.1模型参考自适应控制系统结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
5.2自适应律与触发律设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
5.3稳定性分析与鲁棒性证明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
5.4性能分析与仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
仿真实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
6.1仿真实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
6.2基准控制系统仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
6.3所提方法仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
6.3.1参数自适应方法仿真．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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