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2025《喷涂机器人的结构计算和控制系统设计》20000字.docx

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    喷涂机器人的结构计算和控制系统设计

    TOC\o1-3\h\z\u

    1绪论 6

    1.1选题背景 6

    1.2课题研究目的与意义 6

    1.3发展历程 7

    1.4研究现状 9

    1.4.1国外研究现状 9

    1.4.2国内研究现状 9

    1.5喷涂机器人的性能指标 10

    1.6本文的设计主要内容 11

    2喷涂机器人整体方案设计 11

    2.1喷涂机器人设计参数 11

    2.2坐标系及自由度的选取 12

    2.3手腕结构形式的选择 13

    2.4驱动方式的选择 14

    2.5减速器的选择 15

    2.6机器

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